18、城市住宅空间布局与文化内涵解析

城市住宅空间布局与文化内涵解析

1. 都柏林菲沙姆布尔街11号房产的空间布局

1.1 整体概况

都柏林菲沙姆布尔街11号房产是较大的房产之一,其挖掘区域仅包含前院和主楼,揭示了一系列建于10世纪下半叶至11世纪末的房屋。七座房屋中有六座适合进行通道分析,最后一座FS121因保存不佳未被纳入。

1.2 空间布局模式

  • “深而窄”模式 :如图6.7所示,“深而窄”的空间布局模式在此处占主导,五座房屋呈现出对称且非分散的树枝状布局。这种布局反映了对移动的控制、单个空间单元的隔离,以及使用门厅和中央通道作为过渡空间。
  • “宽而浅”模式 :FS90是唯一不符合“深而窄”模式的房屋,它呈现出“宽而浅”的布局。不过,该房屋经过了重大翻修,包括插入新的门廊、内部墙壁以及移动端墙,翻修后形成了FS90A,有效地将房屋布局转变为该房产盛行的“深而窄”模式。

1.3 特殊通道情况

  • 在FS36和FS99中,搬运者可以从房屋街道端进入南侧通道而无需进入中央通道。FS99可能还有一条从东北角进入北侧通道的路线,同样绕过了中央通道。这种避开中央通道的情况非常罕见,且在菲沙姆布尔街11号房产中相隔五个地层出现,十分奇特。
  • 只有FS88也呈现出类似的通道模式,其南侧通道可通过西南角进入。与FS88不同的是,FS36和FS99的侧通道也可从中央通道进入。目前尚不清楚为何会设置这种不寻常的通道,可能需要进一步研究文物分布来解释。这种空间组织方式仅出现在该房产中,可能是该房产及其住户特有的
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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