多智能体系统中的战略逻辑与知识融合
在多智能体系统的研究领域,模型检查和战略逻辑是两个重要的研究方向。模型检查可用于自动验证系统的某些属性,而战略逻辑则聚焦于智能体的战略能力和合作机制。
1. 模型检查与 MABLE 系统
在模型检查方面,有一种方法是将受限的 BDI 语言公式转换为 SPIN 模型检查系统所需的线性时态逻辑格式。例如,对于 MABLE 系统,有如下可通过模型检查自动验证的示例声明:
claim
[]
((believe agent2
(intend agent1
(believe agent2 (a == 10))))
->
<>(believe agent2 (a == 10))
);
这个声明表示,若智能体 2 相信智能体 1 意图让智能体 2 相信变量 a 的值为 10,那么随后智能体 2 自身会相信 a 的值为 10。MABLE 主要作为探索智能体通信可能语义的测试平台,并非用于大规模系统验证。
近年来,还开发了多种结合知识、时间和其他模态的逻辑模型检查器。例如,Raimondi 和 Lomuscio 实现的 MCMAS,它支持多种认知、时态和道义逻辑;还有一种将模型检查问题简化为传统 LTL 模型检查问题的方法,用于检查多智能体系统的时态认知逻辑。
2. 系统战略结构的表示
研究的另一个主要方向聚焦于系统的战略结构,而非智能体的认知状态。其出发点是战略能力模型。过去三十年,众多学科的研究人员都尝试开发通用的战略能力逻辑。在人工智能领域,这种逻辑有助于更好地理解规划系统。早期,Moore 的动态认知逻辑是这方面的重要成果,
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