6、多智能体组织：构建与管理的综合框架

多智能体组织：构建与管理的综合框架

1. 多智能体系统概述

多智能体系统（MAS）由多个相互交互的智能体组成，用于解决单个智能体或单一系统难以或无法解决的问题。MAS 具有以下特点：
- 每个智能体的信息和能力不完整，视角有限。
- 没有全局控制系统。
- 数据分散。
- 计算异步进行。

例如传感器网络，它由多个处理单元组成，每个单元具有局部传感能力、有限的处理能力、电源和通信带宽，但仍能提供一些全局服务。

MAS 研究涉及对可能预先存在的自主智能体集合的建模、分析和构建。智能体之间的交互可以是合作的，也可以是自私的。在合作情况下，智能体共同实现一个共同目标；在自私情况下，智能体追求自身利益，通常使用基于拍卖或其他资源共享机制的协调技术。

从工程角度看，MAS 的开发并不简单。许多情况下，个体的目标和需求与全局系统并不一致，因此需要从社会角度扩展协调和控制的视角。然而，很多方法在设计 MAS 时假设了预定义的智能体类型或类，这导致系统对无法使用相同协调和行为方式的智能体不开放，且所有全局特征和要求都在个体智能体内部实现。

为了追求开放的 MAS 解决方案，出现了基于组织的方法，主要分为结构和制度两类。结构方法将组织视为实现协调和全局目标的手段；制度则是通过定义和维护规范来调节社会行动的机制。

此外，还有一种从涌现角度看待组织的观点，认为 MAS 不需要真正的结构或模式，组织是智能体集体行为的外部可观察结果，常用于社会模拟、自适应规划、物流和人工生命等领域。

2. 从多智能体系统到多智能体组织

组织方法的一个重要区别在于“焦点”，可分为以智能体为中心和