7、Spring MVC架构与控制器:深入解析与实践

Spring MVC架构与控制器:深入解析与实践

1. Spring MVC应用程序架构概述

在开发Spring MVC应用程序时,合理的架构设计至关重要。将代码组织成不同的层次可以避免代码之间的紧密耦合,提高代码的可重用性和关注点分离。典型的企业级Spring MVC应用程序在逻辑上通常包含四个层次:
- 表示层(Presentation) :负责与用户交互,接收用户请求并返回响应。
- 领域层(Domain) :也称为模型层,包含业务领域的实体和业务逻辑。
- 持久化层(Persistence) :负责数据的持久化操作,如数据库访问。
- 服务层(Services) :处理业务逻辑,协调领域层和持久化层之间的交互。

各层之间通常通过接口进行连接,控制器(Controller)只能通过服务接口从仓库(Repository)中获取领域对象。以下是Spring MVC应用程序各层的示意图:

graph LR
    A[表示层] --> B[服务层]
    B --> C[领域层]
    B --> D[持久化层]

不过,数据库和事务处理是一个广泛的主题,Spring在这方面提供了大量支持,但本文将更多地关注表示层,其中包含更多与Spring MVC相关的概念。

2. 维护客户信息

在Web商店应用中,仅维护产品信息是不够的,还

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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