4、伪随机数生成器:线性同余生成器与梅森旋转算法

伪随机数生成器:线性同余生成器与梅森旋转算法

在伪随机数生成领域,线性同余生成器(LCG)和梅森旋转算法(Mersenne Twister,MT)是两种重要的算法。下面将详细介绍它们的特点、使用方法以及性能比较。

线性同余生成器的使用与注意事项

在进行2000000次模拟后,初始猜测获胜的次数为666624次(占比33.3312%),改变猜测后获胜的次数为1333376次(占比66.6688%),这符合我们的预期。但这并不意味着线性同余生成器毫无用处,只是在使用时需要格外小心。

例如,当我们想要随机字节值时,如果直接使用randvax函数的输出并对其取模256,只会保留最低位,这样的做法可能会让我们失望。正确使用这些生成器的方法是:
1. 将输出的整数值通过浮点除法除以m,得到一个范围在[0, 1)的浮点值。
2. 将这个浮点值乘以我们期望的最大值y,得到的结果范围为[0, y)。
3. 对这个结果使用floor或ceiling函数,得到一个整数,同时保留生成器的随机性。

在使用线性同余生成器时,我们不仅要了解其工作原理,还要学会如何选择合适的参数值。同时,要意识到即使是好的生成器,其周期也是有限的,使用时需谨慎。

梅森旋转算法(MT)简介

梅森旋转算法(MT)目前是伪随机数生成器的事实标准,至少在不需要加密安全生成器的任务中是如此。它于1997年由松本真和西村拓士提出,之后作者对其初始化程序进行了改进,以修正当初始化中有很多零时初始输出不太随机的问题。

MT是第一个能够快速生成高质量、均匀分布的32位伪随机数的生成器,并且在众多编程环境和操作系统中得到了实现。下面从

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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