56、以主体为中心的自动视频监控分析与几何对齐可撤销指纹模板

以主体为中心的自动视频监控分析与几何对齐可撤销指纹模板

在当今的安全和监控领域，视频监控和生物识别技术都扮演着至关重要的角色。本文将深入探讨自动视频监控中的主体中心分析方法，以及几何对齐可撤销指纹模板的相关技术。

自动视频监控中的主体中心分析

在自动视频监控中，传统的分析方法往往侧重于客观的场景信息，而忽略了监控对象的主观视角。为了弥补这一不足，研究人员提出了以主体为中心的分析方法，重点关注监控对象的主观注意力焦点。

1. 观测模型
   在场景建模过程中，考虑到遮挡问题，部分物体在遮挡锥内的部分在观测可能性计算中权重较低。观测模型定义为：
   [p(z_t|x_p) \propto \exp\left(-\frac{f_{cp} + b_{cp}}{2\sigma^2}\right)]
   其中，(f_{cp}) 是前景项，表示考虑未遮挡部分时物体与模型匹配的可能性；(b_{cp}) 是背景项，考虑物体的遮挡部分。

2. 主观视锥体的 3D 建模

   • 3D 地图估计 ：假设监控区域的相机已完全校准，即内部参数、相机位置和方向均已知。为方便计算，将世界参考系统设置在地面，(z) 轴向上。通过相机投影矩阵 (P) 和已知的图像点坐标 ((u, v)) 以及点的高度 (M_z)，可以估计 3D 空间中某点 (M) 的位置。
     [u = \frac{p_1^T M}{p_3^T M}, v = \frac{p_2^T M}{p_3^T M}]
     其中 (