ROS开发常用命令（包括ubuntu的一些常用命令）

最新推荐文章于 2024-06-04 10:47:38 发布

CallMe航仔

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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu linux 运维

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/tobebest_lah/article/details/95352765

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博客介绍新系统安装后，需对系统包进行检测和更新，若无法更新则处理问题。还提及查看接入设备链接、编译文件可视化、手动调整参数工具等操作，以及创建工作空间、使用cmake编译文件、添加public key等内容。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

sudo apt dist-upgrade : 新系统装完之后执行操作对系统的一些包或者其他进行检测是否为最新，并且进行更新,若不能进行更新，证明还存在些问题，处理完之后再继续使用系统
journelctl -f : 查看接入设备的链接情况
cmake-gui : 编译文件的可视化，需安装依赖的功能包
rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure : 手动调整参数的工具，例如在调整导航时很方便
rosrun rqt_graph : 查看节点关系图
rosrun tf view_frames : 查看tf关系结构
udevadm info --attribute-walk --path=/sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB0
查看usb端口的详细信息
$ mkdir -p catkin_ws.src $ cd catkin_ws $ catkin_make:创建新的工作空间
$ ubset ROS_PACKAGE_PATH $ cd catkin_ws $ source devel/setup.bash
使用cmake结合CmakeLists.txt生成makefile文件并进行编译,cmake处表示cmakelists文件在上一级

mkdir build
cd build
cmake ..
make

添加public key
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key key
fatal error: glfw3.h: No such file or directory
sudo apt-get install libglfw3 libglfw3-dev
anzhuang catkin build
sudo apt-get install python-catkin-tools