UBUNTU&ROS系统常用命令

UBUNTU系统常用命令

安装deb软件包

sudo dpkg -i name.deb

将环境配置在终端打开就能直接运行

# 环境配置
## 以ros为例
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

卸载软件

sudo apt-get --purge remove 包名

ROS常用命令

ROS-package

查找某个pkg的地址

rospack find package_name

列出本地所有pkg

rospack list

跳到某个pkg的路径

roscd package_name

列举某个pkg的文件信息

rosls package_name

编辑pkg中的文件

rosed package_name file_name

创建pkg

catkin_create_pkg <pkg_name> [deps]

安装某个pkg的依赖

rosdep install [pkg_name]

FSSIM相关

运行fssim

#配合上面的环境配置更好用
roslaunch fssim auto_fssim.launch

配合fssim启动fsd

roslaunch fssim_interface fssim.launch

roslaunch control_meta trackdrive.launch