ROS 学习笔记（三）Ubuntu最常用命令

ubuntu是基于linux我的理解WINDOWS基于DOS，所有的图形化操作均可通过命令来实现，但是偶尔有些命令没有相对应的图形化操作。其实说ubuntu常用指令不太正确，应该说linux指令更合适吧

1文件及文件夹操作

1）新建文件夹(目录)mkdir

mkdir/home/haoxiaogang/学习 在home/haoxiaogang下建一个新目录“学

习”

2)打开文件夹（进入目录）cd

cd/home/haoxiaogang/学习 进入“/home/study/学习”目录

3)复制/粘贴CP

cp-r /home/haoxiaogang/study /home/haoxiaogang/学习将“study”文件

夹（包含子目录和文件）复制到“学习”目录下

cp/home/haoxiaogang/文档/'SLAMSTUDY.ott' /home/haoxiaogang/study

将“文档”目录下的“SLAMSTUDY.ott”拷贝到“study”目录下，需要说明的

是如果文件名或者目录名包含空格符，需要将文件名或者目录名置于''中，否

则会认为两个目录或者文件

4）删除文件/文件夹rm

rm-rf /home/haoxiaogang/study/文档删除“study”目录下的“文档”目录，

包含其子目录和文件

rm/home/haoxiaogang/study/'SLAM STUDY.ott' 删除“study”目录下的文件

SLAMSTUDY.ott

5)文件（夹）移动/重命名mv

mv/home/haoxiaogang/study/'SLAM STUDY.ott' /home/haoxiaogang/文档

将“study”目录下的“SLAMSTUDY.ott”移动到“文档”目录下，移动文件夹

也可以使用该命令。

mv/home/haoxiaogang/study home/haoxiaogang/studied 将“study”目录重

命名为“studied”，重命名文件也可以使用改命令

6)打开文件夹nautilus

nautilus/home/haoxiaogang/文档打开“文档”目录

7）打开文件xdg-open

xdg-open/home/haoxiaogang/new.odt

打开new.odt文件

8)新建文本文件vi

新建文件需要分两步

1. vi/home/haoxiaogang/study/new.odt

2. :wq

通过这两步在“study”目录下创建了一个“new.odt”

9)查找文件Find

Find-name *.ott 搜索所有ott类型文件

10)权限问题sudo

Sudo具有最高权限，很多时候需要输入账号密码，原因就是需要sudo权限

11）python版本切换

    ubuntu自带python，但是默认指向python2.7,这是由于ubuntu好多脚本是python2的，我们需要作两步工作

    a. 在/usr/bin中找到python的链接文件删除

    b. 在终端窗口中输入指令

     sudo ln -s /usr/bin/python3.2 /usr/bin/python

        c. 调取：python3

        d.退出  CTRL+D

12）Python IDLE安装和调取

      a. 安装 sudo apt-get install idle3

       b. 调取： idle

当然这些功能命名有专业的叫法，因为我是从windows硬搬过来不太合适，下面有个链接有专业的解释，也可以让我随时查阅linux指令

http://www.runoob.com/linux/linux-vim.html

ubuntu也可以进行克隆，但是鉴于目前对linux熟悉程度，先不做克隆,用一段时间后再作尝试。

https://jingyan.baidu.com/article/2c8c281df0c5d00009252a4d.html

Ubuntu如果开机登陆后花屏会很多用户遇到，我也不幸遇到了，有人是显卡驱动问题，我的解决办法可以尝试关机一段时间后再重新启动机器，我个人感觉是电脑的问题比如发热严重。