Autosar入门随笔4——建立最小系统1

最新推荐文章于 2025-03-03 22:27:11 发布
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前言

最近在参加一个培训，进展会慢些。
今天主要写一下Autosar工程建立后，建立最小系统

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、创建模块：

选择如下的模块，并点击下一步，进入如下界面，然后点击finish
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

组件添加成功后，界面如下
在这里插入图片描述

二、修改模块错误点：

打开Basic Editor
在这里插入图片描述

如下图所示，可以看到添加的工程有很多错误，这些都需要我们一个一个解掉。
先看vBaseEnvGeneral组件，官方定义如下：The Vector Base Environment

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AutoSAR(Davinci) ---创建一个最小系统（EB_MCAL）
wj博客
10-16 1308
网上找了很多资料，所有人都是在demo工程的基础上进行讲解，没有一个讲AutoSAR最小系统的。如果能够创建出一个最小系统，并且在此基础上进行CAN，UDS，NVM，NM，ASW等等的配置，那才算是真正的对Auto SAR有一个了解。于是，我有一个大胆的想法。。。
Autosar-从0到1
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02-07 1185
RTE的配置赖于上面的所有步骤，因此需要在以上arxml文件导入工程，做好相应配置后，最后再去配置RTE。现在已经可以创建BSW代码了，那还需要创建RTE，OS代码，这两个又还要依赖ECUM和BSWM，因此在那之前还需要导入ECUM和BSWM.创建一个ECU Extract把以上的所有ECU的配置都抽取出来，外部供商有了ECU Extract就可以实现ECU的功能了。上两个步骤我们添加了BSWM和ECUM，因此生成BSW代码需要先把这两个模块先上，按以下步骤包含这两个模块。
基于S32K144从0开始学习AutoSar
wxj1320的博客
06-07 2422
为了将自己学习AutoSar的过程记录下来，也是为了提升自己的学习效率和学习进度，所以决心将整个过程记录下来。计划如下，欢迎监督！
AUTOSAR零基础实战教程-创建并配置最小系统.pdf
07-12
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AutoSAR从0开始到入门培训
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从最开始自学AutoSAR开始到现在，看了很多别人的博客，以及也买了一些博客。但是很多都是骗子，要么就是在base的基础上随便加一加，到自己这来的时候，完全不知道怎么做。我相信很多学习的小伙伴都有同样的感慨。
Autosar_VLinkGen
balance_c的博客
12-06 736
以便将二进制代码，常量和变量（链接器符号）放置在目标内存（例如ROM，RAM等）中的预定义位置。vLinkGen的基本思想是 提供一个独立于编译器的连接器描述方法(分配到硬件具体的内存区域除外)。TWO、THREE 可选的初始化阶段，将在HARD_RESET_ONLY阶段之后相应地初始化。最小的实体，包含源代码中分配给它们的不同链接器符号（函数，常量，变量等）的具体内容。它们用于生成的链接描述文件中的实际内存定义。同样，它们的起始地址取决于映射到同一存储区块的先前组的配置位置和大小。
Autosar 软件中间件
usstmiracle的博客
10-09 3309
我们都知道手机，电脑啥的在应用之下，硬件之上，还有一个东西叫操作系统，车辆里也有类似的东西。 操作系统，中间件，应用软件-各司其职分工不同 操作系统--我负责对硬件，提供线程创建等服务，其他我不管 中间件--我负责和不同操作系统对接，并给上面应用提供通讯，资源管理等服务，其他我不管 应用软件--嗯，剩下都我的事，我管功能，不同系统，不同硬件的事我不管。 　　中间件(middleware)是基础软件的一大类，在操作系统、网络和数据库之上，应用软件的下层，总的作用是为处于自己上层的应用软件提供运行与开发
Autosar入门随笔5——怎么去学习Autosar
tim_lucia的博客
11-20 2815
CP Autosar网址：https://www.autosar.org/standards/classic-platform很多入门小白和我一样，对Autosar的了解还是很少，近期和同事交流后发现，开发autosar还是要有一定的理论基础。网上的资料很多，但不是很全面，下面是我认为需要先理解的。这边只分享我自己的学习方法，并举了一个示例提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一定要多逛逛Autosar的官网，多阅读资料，学习Autosar没有捷径，只能积少成多。
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11-02
Autosar的设计旨在简化汽车电子系统的复杂性，并提供一个可扩展的系统，以支持当前和未来汽车技术的发展。Autosar入门笔记主要涉及对Autosar基础概念的介绍和理解。 首先，Autosar文档遵循一定的命名规范，这些规范...
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要正常使用vBaseEnv模块，要同时使能EcuC、OS、vBRS和vLinkGen模块。OS是操作系统，除了FBL以外，其他都需要用到OS。vBaseEnv是基础环境vBRS是基本运行系统vLinkGen脚本链接生成器EcuC是ECU配置需要配合vBaseEnv模块的只是EcuC里面的EcucGeneral。Alignment of arrays数组对齐方式，可以选择1/2/3/4字节对齐，auto的话数组的对齐方式就会跟数组元素的对齐方式一样。
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vLinkGen是做什么的？ vLinkGen（Vector链接器脚本生成器）模块提供一种创建链接器脚本的抽象方法，以便将二进制代码，常量和变量（链接器符号）放置在目标内存（例如ROM，RAM等）中的预定义位置。 vLinkGen的基本思想是为链接程序脚本提供一个独立于编译器的描述（除了分配给特定于硬件的内存区域外），以便能够以类似的方式将其应用于多个项目。 链接程序脚本的配置可以完全完成，而无需了解编译器特定的链接程序脚本语言。然后，vLinkGen会以适合所选编译器的格式生成链接器脚本。 这个v
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本文是在S32K324上在两个核上分别注册一个定时器中断，在每个定时器中断里面翻转一个IO。用这个简单功能来记录Port、Dio、Platform、Gpt、Ecuc等模块的配置
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写在前言，前面已经将EB与RTD安装完成，已经可以开始MCAL的配置工作，具体使用和配置工作博主将在后面的学习中应用。但是配置完成MCAL后，需要我们的IDE来进行编译和下载程序。这里博主选用的是NXP提供的和JLink V9低版本的jlink不支持S32K3。
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