Autosar入门随笔6——EB的开发

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

因为Vector开发Autosar的时间较久，博主这几个月都要直接在S32DS进行项目开发了。为了和后期的Autosar对接顺利，所以MCAL也采用EB进行开发。这个章节重点介绍下EB的开发

一、EB和S32DS开发的理解

首先要理解下RTD，RTD可以理解为NXP开发的底层库静态代码。
采用S32DS配置底层，如下界面：

正常我们只需要配置Drivers就可以对底层进行调用了。这边多了个MCAL，就是对Drivers再次进行了一个封装，让其接口满足Autosar的标准。RTD可以理解为Driver的下一层，RTD的代码正常我们开发人员是不会动的，所以可以理解为NXP的静态代码。
EB开发就是直接一步到位了，比如上图的DIO和PORT，对于EB来说直接导入DIO和Port模块进行配置，他就会生成调用RTD的接口配置文件，而且这个文件是符合Autosar标准的。
总结下，想要开发符合Autosar的mcal可以使用S32DS也可以使用EB，如果只是简单的做个测试程序，不需要符合Autosar标准，直接用S32DS开发Driver即可。

二、S32DS的开发

EB工程输出的只是MCAL接口，其他部分依然需要S32DS编写，比如Main函数，RTD实现等。所以要开发EB首先要配置好S32DS。步骤如下
File–New–S32ds Application project–选择自己的IC
删除工程自带的这些文件
添加上面三个文件夹

在MCAL里面添加如下文件

添加filter


在setting添加include

“$ProjDirPath/Generate/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Adc$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Ae$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/BaseNXP$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/header""${MCAL_PLUGIN_PATH}/BaseNXP$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Can_43_FLEXCAN$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/CanIf$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/CanTrcv_43_AE$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Crc$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/CryIf$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Crypto_43_HSE$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Csm$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Dem$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Det$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Dio$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Dpga$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/EcuM$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Eth_43_GMAC$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/EthIf$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/EthSwt$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/EthTrcv$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Fee$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Gdu$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Gpt$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/I2c$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/I2s$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Icu$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Lin_43_LPUART_FLEXIO$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/LinIf$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/LinTrcv_43_AE$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Mcl$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Mcu$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Mem_43_EEP$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Mem_43_EXFLS$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Mem_43_INFLS$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/MemAcc$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/MemIf$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Ocotp$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Ocu$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Os$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Platform$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Platform$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/startup/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Port$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Pwm$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Rm$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Rte$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Sent$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Spi$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Uart$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Wdg$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/WdgIf$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include""${MCAL_PLUGIN_PATH}/Zipwire$MCA{L}_{M}ODUL{E}_{N}AM{E}_{S}UFFIX/include"添加编译变量配置项目参数1.添加项目宏定义S32K3XXS32K322GCCUS{E}_S{W}_{V}ECTO{R}_{M}ODE{D}_{C}ACH{E}_{E}NABLE{I}_{C}ACH{E}_{E}NABLEENABL{E}_{F}PU2.设置优化等级并添加Otheroptimizationflags字段：-fno-short-enums-funsigned-char-fomit-frame-pointer-fstack-usage3.设置gcc链接文件，路径是"${MCAL_PLUGIN_PATH}/Platform${MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX}/build_files/gcc/linker_flash_s32k344.ld”，切记勾选“Do not use standard start files”

至此S32DS的配置已经完成。

三、EB的配置

EB的新建和添加模块在上面的文章有些

Resource：选择IC

支持的Autosar版本如下：

EB Platform：platform模块主要是对中断的使能，注册回调，监控等功能。回调函数名是固定的，名字在XX_Ip.h


MCU模块：配置时钟

Clock的模式配置





Port配置





DIO



自此，EB的工程就配置好了
最后，只需要使用EB生成代码，并把代码拷贝到S32DS的Generate文件夹即可