32、新型SOC估算算法与电商C2M模式发展分析

新型SOC估算算法与电商C2M模式发展分析

一、新型SOC估算算法

在电池管理领域，准确估算电池的荷电状态（SOC）是一个极具挑战性的问题。为了解决这一问题，研究人员提出了新的SOC估算算法。

首先，我们来看一个关键公式：
[SOH = \frac{k_1(E - u)}{i * r_0} + k_2]
在这个公式（16）中，(E)、(k_1)、(k_2)和(r_0)是常数，而(u)和(i)的值通过电池管理系统实时采集。这里(u)和(i)是观测变量，(SOH)是待估算变量。根据工程经验，电压(u)相对容易获得较高的测量精度，然而由于霍尔传感器易受外界干扰，导致电流(i)难以获得良好的测量精度。如果直接使用公式（16）计算(SOH)，会产生较大的误差。

为了解决状态变量的估算问题，研究人员采用了DPCEDT算法。该算法具有快速收敛的速度，并且能够避免陷入局部最优解的陷阱。使用DPCEDT算法估算(SOH)的准确性可以通过均方根误差来反映：
[fitness(SOH) = \sqrt{\frac{1}{n}\sum_{k = 1}^{n}(i_k - \hat{i}_k)^2}]
在上述公式（17）中，(i_k)是真实值，(\hat{i}_k)是计算值。结合公式（16）可以得到：
[\hat{i}_k = \frac{k_1(E - u_k)}{r_0 * (SOH - k_2)}]

新的SOC估算算法步骤如下：
1. 利用四维地图计算初始SOC。
2. 使用DPCEDT算法计算(SOH)。
3. 最后使用公式（12）通过(SOH)对SOC进行校正。

下面通过一个流