37、嵌入式 Linux 系统调试工具全解析

嵌入式 Linux 系统调试工具全解析

1. 调试工具概述

在嵌入式 Linux 系统开发中，软件调试工具的安装与使用至关重要。常见的调试工具包括经典的 GDB 以及拥有图形界面的 Eclipse 等，此外还有追踪应用、系统行为监控、性能分析和内存调试等工具。同时，还会简单介绍一些嵌入式 Linux 系统开发中常用的硬件工具，但不会详细讨论其使用方法，不过会探讨如何利用硬件工具来辅助调试嵌入式 Linux 系统中的软件。

多数调试工具包并非为跨平台工作而开发，很多工具包带有 Makefiles 和示例代码用于测试工具是否正常工作。但这些测试可能会在目标系统上引发严重问题，比如段错误，除非你在目标板上进行开发或者主机与目标系统二进制兼容。解决办法是允许构建过程生成测试套件（如果有的话），然后将其复制到目标系统并在那里运行。

为了更好地使用这些调试工具，强烈建议为目标系统使用 NFS 挂载的根文件系统。NFS 挂载的根文件系统能简化更新和调试过程，减少开发时间。其主要优点在于，当你发现并修复一个 bug 后，可以快速更新软件，进而加快调试速度，因为你能更快地继续调试更新后的软件，而无需手动将更新后的二进制文件传输到目标系统。此外，NFS 还能让目标系统生成的性能数据立即在主机上可用。

2. 嵌入式 Linux 领域的变化

自早期以来，嵌入式 Linux 领域发生了显著变化。目标处理器种类增多，部分处理器逐渐衰落，同时强大的软件开发工具不断涌现。例如，早期依赖基于 PPC 的目标板，而现在更多使用基于英特尔 XScale 处理器家族的 Gumstix 板。XScale 板更易获取，且对于普通爱好者和开发者来说价格通常更便宜。