20、多智能体系统中的团队协作与对话机制解析

多智能体系统中的团队协作与对话机制解析

在多智能体系统的团队协作中，智能体之间的沟通与决策过程至关重要。本文将深入探讨多智能体系统中团队协作的相关理论，包括偏好关系、说服过程中的信息交换、言语行为及其后果，以及规划过程中的审议阶段。

1. 偏好关系（PREFER relation）

偏好关系基于智能体对其目标之间效用排序的个体信念。设有限目标集合为 $H$，智能体 $i$ 对目标 $\chi$ 和 $\psi$ 的偏好关系定义如下：
[PREFER(i, \chi, \psi) \equiv \bigwedge_{\xi\in H} (BEL(i, INSTR(i, \xi, \psi)) \to BEL(i, util(i, \chi) \geq util(i, \xi)))]
这意味着，若在所有有助于实现 $\psi$ 的目标中，目标 $\chi$ 对智能体 $i$ 具有最高效用，则 $\chi$ 是智能体 $i$ 实现 $\psi$ 的首选方式。

2. 说服过程中的信息交换

在信息交换阶段，智能体明确表达其对团队协作可能性的初始立场，这些立场部分以意图和信念的形式呈现。说服过程通常涉及两个角色：提议者（P）和反对者（O）。在后续讨论中，提议者 $P$ 由发起者 $a$ 扮演，反对者 $O$ 由与之交互的智能体 $i$ 扮演。反对者 $O$ 的立场被视为其初始让步，即智能体为了论证而接受但不一定准备捍卫的信念和意图。发起者 $P$ 的立场是其试图让 $O$ 接受的目标 $\psi$，并在对话中准备为之辩护。初始冲突描述由 $O$ 的初始让步集合和 $P$ 的意图 $\psi$ 组成。

在严格说服游戏的第 6 步，