8、盲反卷积与 MAP 估计:原理、问题及解决方案

盲反卷积与 MAP 估计:原理、问题及解决方案

1. 盲反卷积方法概述

盲反卷积旨在从模糊图像中恢复原始清晰图像和模糊核。以下是一些常见的盲反卷积方法:
- 基于硬件的方法
- 一种方法是生成驱动信号来移动防抖(IS)镜头以抵消抖动影响,但仅在相对小曝光时有效。
- Liu 等人提出的算法利用 CMOS 传感器在正常曝光时间内捕获多幅图像的能力,通过运动检测算法,在检测到像素运动时停止该像素光场的时间积分。
- 还有一种基于硬件的算法,通过在曝光时间内进行稀疏实时运动测量来估计导致模糊的连续点扩散函数(PSF),然后用该 PSF 对图像进行反卷积去模糊。
- 其他方法 :包括多通道盲反卷积、使用同一场景多幅图像的方法以及基于学习的方法。

目前的盲反卷积算法存在一些问题,例如仅对特定类别的图像表现良好,收敛问题未得到充分探索,还有联合估计的适用性、合适正则化器的存在以及解的准确性等问题都有待研究。

2. MAP 估计及其问题

最大后验概率(MAP)方法用于同时估计图像和 PSF,称为联合 MAP 估计。尽管 MAP 和最大似然(ML)方法在盲反卷积中被广泛使用,但近期的研究表明,直接应用 MAP 方法在盲反卷积中存在失败情况。

2.1 报道的联合 MAP 失败情况
  • Fergus 等人的观点 :直接应用 MAP 方法估计 PSF 和图像会失败,因为 MAP 目标函数试图最小化所有梯度,而自然图像通常有一些强梯度,这导致得到的是模糊图像本身的平凡解。因此,
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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