Matlab 模拟自动驾驶毫米波雷达及其应用

Matlab 模拟自动驾驶毫米波雷达及其应用

随着人工智能和自动驾驶技术的不断发展，毫米波雷达在无人驾驶中扮演着越来越重要的角色。毫米波雷达可以通过发送高频电磁波，并接收其反射波来实现对周围环境的感知。本文将介绍如何使用 Matlab 对自动驾驶毫米波雷达进行模拟，并展示其在无人驾驶中的应用。

一、模拟毫米波雷达信号

首先，我们需要生成一个毫米波雷达信号用于模拟。毫米波雷达信号一般包括三个部分：连续波（CW）信号、线性调频（LFM）信号和带通（BPF）滤波器。具体实现如下：

% 生成 CW 信号
fc = 77e9; % 雷达工作频率
c = 3e8; % 光速
lambda = c/fc; % 波长
range_max = 200; % 最大测量距离
T_sweep = 5.5e-6; % 扫描周期
BW = 400e6; % 带宽
sweep_slope = BW/T_sweep; % 扫描斜率
t = linspace(0, T_sweep, 1000); % 时间序列
s_cw = exp(1j*2*pi*(fc*t)); % CW 信号

% 生成 LFM 信号
N_sweep = 256; % 扫描次数
T_chirp = T_sweep/N_sweep; % 单次扫描时间
f_start = fc - BW/2; % 起始频率
sweep_time = T_chirp*N_sweep; % 扫描时间
f_en