18、神经网络建模与神经控制过程中的信息处理解析

神经网络建模与神经控制过程中的信息处理解析

1. 神经网络信息特性

在神经网络中,冗余信息可作为信息的预测指标,有助于消除突触延迟。信息的时间依赖性可表示为 $\Delta\mathrm{I} = [1 - \exp(t / \tau_{en})]\mathrm{I} {max}$,其中 $\tau {en}$ 是增强时间常数。当神经动力学经历非老化或非增强(静止)期时,会出现信息老化或增强现象,此静止期对应神经细胞响应中的不应期效应。

神经信息动力学的特性可以通过合适的信息传递函数来描述。将信息函数的时间依赖性表示为 $\mathrm{I}(t)$,其拉普拉斯变换 $\mathrm{I}(s)$ 就是描述神经网络处理器算法变化的信息传递函数。由于退化导致的神经元信息损失可以用信息效率来衡量,其定义为:
[
\mathrm{I} {eff}=\frac{\mathrm{I} {yi}}{\mathrm{I} {yi(max)}}
]
其中,$\mathrm{I}
{yi(max)}$ 是系统中最大可用信息,$\mathrm{I}_{yi}$ 是扩展空间中第 $i$ 个子集的可用信息。这种信息效率分布在神经网络的各个部分,即输入部分、输出单元和控制处理器。

2. Jensen - Shannon 散度测度

无序性是指所选变量(如 $Y_i$)相对于指定目标标准 $Y_T$ 的偏差度量。在几何表示中,$Y_T$ 可以用一个向量表示,该向量对应于一个有序区域的中心,在该区域内规定了一定的随机有序程度。参数扩展空间中第 $i$ 次实现的无序性由以下公式给出:

提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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