17、梦、拟人化与机器意识的探索

梦、拟人化与机器意识的探索

1. 梦的哲学与认知

梦常常被视为虚假的构建,柏拉图和笛卡尔都采用了这种观点。近代哲学家如海德格尔,从柏拉图的洞穴寓言中获得了分析“真理”的灵感,而这个寓言正是基于梦的隐喻构建的哲学概念。有趣的是,笛卡尔开发科学方法的最初灵感竟来自一系列梦。如今的哲学家在探讨梦时,往往会在早期哲学家(尤其是柏拉图和笛卡尔)发展出的哲学学说体系内进行。卡尔·波普尔在其科学哲学理论中,运用了“证伪”的概念,这是对笛卡尔将梦视为虚假观点的重构。

然而,过去50年里,自快速眼动睡眠(REM)被发现后,哲学家们倾向于认为梦是一种生物构造,由神经科学家而非哲学家来研究更为合适。如今,多数哲学家在探讨梦的哲学方法中,纳入了梦的理论神经生物学构造(REM睡眠)这一观点。

梦在人类生活中无处不在、独特且个人化。每个人对梦及做梦过程都有自己深刻的个人理解。这种理解可能基于个人经验、社会习俗、信仰体系、假定的知识、文学作品和/或共享的轶事,但很少基于哲学探究或科学。即便基于“科学”,这种科学也往往是随意的、不正确的或模糊的。梦科学和梦哲学通常都缺乏严谨的实证分析。

虽然讨论机器是否具有意识是很合理的(只需查看谷歌上的文献索引),但关于“机器做梦”的讨论,更可能出现在幻想、科幻、歌曲、经济学或电脑游戏的语境中,而非科学领域。

2. 拟人化的概念与表现

在讨论机器做梦时,拟人化的问题就会出现。拟人化是我们将人类的理解和模式应用于推断非人类实体属性的认知方式。但这种推断往往远不准确。然而,拟人化是人类的一种特性。

从我们最古老的手工艺品和艺术作品(公元前35000年)中,就有半人半兽的拟人化绘画和雕刻形象。很大比例的岩画也是

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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