6、基于栅格数据的土地利用转移概率估计方法

基于栅格数据的土地利用转移概率估计方法

1. 引言

近年来,基于多智能体系统(MAS)和元胞自动机(CA)的模型在城市规划、城市管理等跨学科研究领域以及内置决策支持系统中颇为流行。众多土地利用和土地覆盖变化(LUCC)建模方法的优缺点已被深入研究,MAS/CA 模型被视为补充其他技术的有效手段。

然而,这些模型在实际应用中面临诸多挑战。在城市和区域规划领域,虽已提出多个用于土地利用转换的马尔可夫链模型,但在估计土地利用转移概率时仍存在问题。传统的马尔可夫链模型预测土地利用分布时,常受多种误差困扰。一种误差源于转移矩阵的不确定性,该误差与子区域的划分方式直接相关。此外,马尔可夫链模型主要关注提供 LUCC 的数量、位置和类型信息,较少涉及变化的方式和原因。

为解决这些问题,本文提出以下改进方法:
- 基于建筑地块,利用栅格数据估计土地利用转移概率。
- 考虑存在处于固定状态的建筑地块。
- 基于土地利用效用的概念,表达转移概率的变化。

2. 基于建筑地块的土地利用转移概率
2.1 马尔可夫链的阶数

在少数研究中,马尔可夫链的阶数得到了正式检验。在一些马尔可夫链模型中,为简化理论讨论,通常假设具有“一阶马尔可夫链”性质,即“时间 t + 1 的状态仅依赖于时间 t 的状态”。通过对实际土地利用栅格数据的研究,发现土地利用转移过程可以用一阶马尔可夫模型充分描述,因此在后续讨论中采用这一简单性质。

2.2 基于建筑地块的转移概率

在传统的土地利用转移模型中,土地利用从 j 转变为 i 的概率 Pij 按以下公式估计:
[P_{ij}=\f

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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