75、控制领域研究成果概览

控制领域研究成果概览

1. 引言

在控制领域，众多研究成果不断涌现，推动着相关技术的发展。本文将对一系列控制领域的研究进行介绍，涵盖电力巡检机器人、机械臂系统、车辆安全、水面舰艇以及高超声速飞行器等多个方面。

2. 部分研究成果介绍

2.1 电力巡检机器人的质心位置控制

L. Chen、G. Liu、H. Dong、S. Hoang 和 S. Dion 进行了关于电力巡检机器人质心位置控制的研究。该研究聚焦于如何对电力巡检机器人的质心位置进行有效控制，相关成果发表于 2016 年 7 月在中国成都举办的第 35 届中国控制会议（IEEE CCC 2016）的会议论文集中。这一研究对于提高电力巡检机器人的稳定性和工作效率具有重要意义，通过对质心位置的精准控制，能够使机器人在复杂的电力线路环境中更稳定地运行，减少因质心不稳定而导致的故障和事故。

2.2 单连杆柔性关节机械臂系统的滑模容错跟踪控制

Y. Chen 和 B. Guo 致力于单连杆柔性关节机械臂系统的滑模容错跟踪控制研究。在机械臂系统中，故障可能会影响其正常运行，而滑模容错跟踪控制技术可以在系统出现故障的情况下，依然保证机械臂能够准确跟踪目标。该研究成果发表于 2019 年的 IEEE Access 期刊，第 7 卷，页码为 83046 - 83055。通过这种控制方法，能够提高机械臂系统的可靠性和鲁棒性，使其在工业生产等领域更好地发挥作用。

2.3 双挂车和三挂车卡车横向特性的基于仿真的对比研究

Y. Chen、A.W. Peterson、C. Zhang 和 M. Ahmadian 开展了双挂车和三挂车卡车横向特性的基于仿真的对