71、非线性与PDE动态系统控制的进展与应用

非线性与PDE动态系统控制的进展与应用

1. 非线性与PDE动态系统控制概述

非线性和偏微分方程（PDE）动态系统的控制在多个领域取得了显著进展。这些控制方法不仅在工业系统中发挥着重要作用，还在非工业系统中展现出了巨大的应用潜力。

在工业领域，其应用范围广泛，涵盖了机器人操纵器、自动驾驶车辆、机电系统、电力系统、电力电子、工业生产过程以及特定的网络物理系统，如电信和计算机网络等。而在非工业领域，相关研究证实，这些控制方法同样适用于生物系统和金融系统等。

1.1 工业系统中的应用

• 机器人操纵器 ：通过精确的控制算法，使机器人能够完成复杂的任务，提高操作的准确性和效率。
• 自动驾驶车辆 ：确保车辆在不同路况下的安全行驶，实现智能导航和避障等功能。
• 机电系统 ：优化系统的性能，提高设备的稳定性和可靠性。
• 电力系统 ：保障电力的稳定供应，提高电网的运行效率。
• 电力电子 ：实现电能的高效转换和控制。
• 工业生产过程 ：提高生产质量和效率，降低成本。
• 网络物理系统 ：如电信和计算机网络，提升系统的通信能力和数据处理能力。

1.2 非工业系统中的应用

• 生物系统