76、动态非线性与偏微分方程系统控制解析

动态非线性与偏微分方程系统控制解析

1. 系统与模型概述

在众多系统中，存在着各种各样的模型和控制方法。以下是一些常见系统及其关键信息的总结：
|系统名称|动态模型|线性化模型|状态空间模型|H - infinity控制|跟踪性能|
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
|AC/DC船载微电网|船载AC/DC微电网动态模型579|AC/DC船载微电网线性化模型583|AC/DC船载微电网状态空间模型581|AC/DC船载微电网H - infinity控制584|AC/DC船载微电网设定点跟踪589|
|空中机械臂|空中机器人机械臂动态模型406|空中机械臂线性化模型413|空中机械臂状态空间模型410|空中机械臂H - infinity控制器418|空中机械臂设定点跟踪性能420|
|自主消防车|自主消防车运动学模型300|自主消防车线性化模型302|自主消防车状态空间模型301|自主消防车H - infinity控制器304|自主消防车路径跟随性能305|
|自主水下航行器|自主水下航行器运动学动力学381|自主水下航行器线性化模型384|自主水下航行器状态空间形式381|自主水下航行器H - infinity控制器385|自主水下航行器路径跟随387|

这些系统的研究通常遵循一定的流程，下面是一个简单的mermaid流程图展示系统研究的一般步骤：

graph LR
    A[确定系统] --> B[建立动态模型]
    B --> C[线性化模型]
    C --> D[构建状态空