永磁同步电机（二）——SVPWM（续）算法实现

1.参考电压矢量的扇区判断

根据前面的分析可以知道，八个电压矢量组成了正六边形，分成六块区域，首先需要做的就是对其进行判断是在哪个扇区了，根据分析可知，可以得出三个关键参考电压量Uref1、Uref2和Uref3，设为ABC，然后根据8421编码的方法，N=4C+2B+A，得出其在的N的区域，注意此处判断的虽然说是扇区，但是计算的是N值，最后在2中一一对应的也是N值。

2.非零矢量和零矢量作用时间的计算

就是对作用时间的计算，首先在扇区I中进行分析，根据伏秒平衡和正弦定理等，U4,U6,U0,T4,T6,T0，目的就是推导出T4和T6，可以推导出的哈，然后同理对其他扇区进行同样的分析，最后得到作用时间其实就是只有三个值，我们设作XYZ，并列出表格，在N=1~6中，T4和T6的对应XYZ值，然后根据表格一一对应即可。

3.扇区矢量切换点的确定

上面已经得出了对应扇区且作用时间了，但是还缺少Sa Sb Sc的切入时间的大小 如下图所示

所以要知道ta tb tc 的时间点才确定接入ua ub uc的时间 然后设置即可