ROS/ROS2-Ubuntu安装ros（一键搞定）

最新推荐文章于 2025-05-01 22:10:09 发布
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分类专栏： 智能控制系统与项目实战 文章标签： ubuntu linux 运维
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本文介绍了如何在Ubuntu上快速安装ROS和ROS2，只需在终端输入特定指令，系统将自动完成整个安装过程。详细步骤可在鱼香ROS网站找到。

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跟着鱼香学ROS2（自学记录2）——ROS2安装与初步使用
weixin_50603526的博客
01-01 3739
网上已经有很多很多关于ROS2的教程，本人由于个人兴趣跟着鱼香老师的视频学习，原视频讲的非常详细，建议各位看官有时间可以一步步跟着做一遍，这里的文章是为了记录个人的自学过程，类似于备忘录的存在，如有遗漏和意见请指正，本人会尽可能把每一步记下来。
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）
热门推荐
mango
05-11 19万+
这篇博客总结了作者在Ubuntu系统下安装ROS的经验，作者表示以往安装ROS的过程中经常遇到各种问题，导致浪费大量时间。为了避免再次遇到类似问题，作者将本次安装过程总结成博客，分享了最快、问题最少、解决方法最简单的安装指南。通过网上的各种安装方法的比较和实践，作者找到了最有效的安装方法，并提供了简洁明了的步骤和解决常见问题的技巧。这篇博客旨在帮助其他用户避免在安装ROS时遇到困难，节省时间和精力。
一键安装ROS/ROS2（鱼香ros）
DuanNaiLin的博客
12-18 2116
【代码】一键安装ROS/ROS2（鱼香ros）
ROS安装——鱼香一键安装
kjb655的博客
10-20 1万+
的的搭建，特别是在Ubuntu系统上ROS系统安装时后出现的各种报错以及失败，本篇博客讲述了ROS系统的一键安装过程。对于初学者来说，最难的关卡莫非是。
鱼香肉丝ROS一键安装
weixin_46123033的博客
06-11 2万+
鱼香肉丝ROS一键安装实际上是指通过特定的脚本和工具，快速地在Ubuntu系统上安装ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）。由于“鱼香肉丝”并非与ROS安装直接相关的术语，我猜测这里可能是对某个特定ROS安装脚本或工具的误称或简称。不过，我可以基于常见的ROS一键安装方法和参考文章中的信息，为你提供一个清晰的ROS一键安装流程。另外，安装ROS时还需要考虑你的Ubuntu版本和硬件兼容性。确保你的Ubuntu版本与所选的ROS版本兼容，并根据需要安装额外的硬件驱动或依赖项。
一键安装ROS
2401_84271379的博客
02-10 1万+
安装ros
ROS的最简单安装——鱼香一键安装
Welcome To Nanwan‘Blog
12-29 9万+
对于初学者来说，最难的关卡莫非是开发环境的的搭建，特别是在Ubuntu系统上ROS系统安装时后出现的各种报错以及失败，本篇博客讲述了ROS系统的一键安装过程，适用于18.04及以后的Ubuntu系统版本，大大缩减了初学者搭建ROS环境的时间。
ros-noetic-help-ubuntu安装
09-30
Ros-Noetic-Help-Ubuntu安装是一个详细指导文档，旨在帮助用户在Ubuntu操作系统上顺利安装ROS Noetic（Robot Operating System）版本。ROS Noetic是一个开源的元操作系统，专门用于机器人软件开发，它提供了一系列...
鱼香肉丝ros一键安装.rar
06-07
鱼香肉丝ROS一键安装实际上是指通过特定的脚本和工具，快速地在Ubuntu系统上安装ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）。由于“鱼香肉丝”并非与ROS安装直接相关的术语，我猜测这里可能是对某个特定ROS安装...
鱼香ROS一键安装指南：让机器人开发像点外卖一样简单！！！
最新发布
deltalead的博客
05-01 624
想装指定版本？（支持ROS版本+扩展包自由组合！还记得第一次装ROS时，对着教程一步步敲命令，结果因为少了个分号debug三小时的经历吗？（别问我怎么知道的）现在有了鱼香ROS，就像有了个24小时在线的安装顾问。快速安装≠不用学原理，底层知识该啃还得啃！
鱼香肉丝ros一键安装.docx
06-07
要在ROS（机器人操作系统）中安装鱼香肉丝（FishEye）软件包，你需要执行一系列步骤来下载、编译和安装软件包。这里简要概述一下安装的步骤： 步骤 1: 安装ROS 首先，确保你已经正确安装了ROS。如果你还没有安装ROS，可以根据你的操作系统版本从官方网站下载并按照指南进行安装。 步骤 2: 创建工作空间 在你的ROS工作空间中创建一个新的软件包目录。你可以使用catkin_create_pkg命令创建一个新的软件包。 bash catkin_create_pkg my_package_name rospy roscpp 步骤 3: 下载鱼香肉丝软件包 从鱼香肉丝软件包的官方源或GitHub仓库中获取软件包的源代码。你可以使用git命令来克隆软件包的仓库。 bash git clone <fish_eye_package_repository_url> 步骤 4: 编译软件包 进入你的ROS工作空间目录，并使用catkin_make命令来编译软件包。 bash cd ~/catkin_ws catkin_make 步骤 5: 设置环境变量 在你的~/.bashrc文件中添
鱼香ROS一键安装指南：三分钟搞定机器人开发环境（手把手教学）
systemseer的博客
04-30 1433
在脚本运行到选择组件时，按空格键可以多选！Gazebo仿真MoveIt运动规划深度学习模块（吃显卡的慎选）刚入门ROS的小白需要快速搭建演示环境被官方安装教程折磨过的勇士那鱼香ROS绝对是你的救命神器！但如果是生产环境…建议还是老老实实走标准流程（你永远不知道自动化脚本背后动了什么手脚）
从零开始的ROS2学习记录——3·ROS2的安装
AstarteYip的博客
12-12 2486
将虚拟机、Ubuntu22.04 LTS，以及相关的环境配置设置好之后，终于是到了ROS2的安装步骤，ROS2的安装我是在B站上看鱼香ROS的ROS2教学进行安装。更新完成后输入以下命令用fihros的工具进行安装（之前用的传统方法，但是出了问题，有一个包一直接不上）. fishros此时会出来一个菜单，输入1后回车即可由于之前设置的时候已经更换了国内的镜像源，因此直接输入2即可。
【ROS2系列】 01 环境准备和安装
yxingchen的博客
06-23 1038
本文介绍了ROS2的安装环境准备以及ROS2一键安装过程
使用鱼香ros一键安装ros_docker或者ros2_docker时，挂载主机usb和使用主机网络
2201_75594055的博客
03-10 2981
如何在docker安装ros的时候挂载主机的usb设备
一键安装ROS和rosdep(NO 墙)
养牛青年的博客
04-19 2万+
前言 本文介绍“鱼香 ROS”的一键安装ROS和rosdep的过程，rosdep的安装和使用将不会受到网络限制的影响，可以帮你轻松愉快地安装整套ROS。 虚拟机：Vmware16.0 pro Ubuntu：buntu 20.04.3 LTS(鱼香 ROS的一键安装程序不受Ubuntu版本影响，其他版本也可用) 一、鱼香 ROS网址 直接点击：鱼香 ROS 二、使用方式 打开鱼香ROS的网址，直接选择下图中的“一键安装系列” 在弹出页面中，复制下图中的命令： 将该命令输入Ubuntu命令终端，可得到：
ROS安装教程（鱼香ROS快捷版）
yitiaoxiaolu的博客
04-02 4423
对于初学者来说，ROS的安装往往是一个令人头疼的问题，复杂的步骤和网络问题常常成为入门的第一道障碍。为了让大家能够轻松地跨过这道门槛，本博客旨在提供一个简明扼要的ROS安装指南，向大家强烈安利鱼香ROS一键安装，让大家能够快速搭建起自己的ROS工作环境。本文主要是记录ROS的快捷安装过程，避免花费太多时间在ROS安装上，网络问题确实很让人头疼，使用鱼香ROS的安装包确实可以十分有效的避免这些问题，这是鱼香ROS的官网。最后提醒一下，安装过程中注意根据自己Ubuntu系统版本更改ROS的安装版本。
鱼香ros一键安装
Simulink_的博客
01-02 1021
【代码】鱼香ros一键安装。
【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（二）ROS2入门篇——ROS2初体验
qq_44703886的博客
12-31 8737
【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（二）ROS2入门篇——ROS2初体验
Ign:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-image-geometry arm64 1.13.1-1bionic.20221025.222313 Ign:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-camera-calibration arm64 1.15.2-1bionic.20221025.223849 Err:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-image-geometry arm64 1.13.1-1bionic.20221025.222313 Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' Err:2 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-camera-calibration arm64 1.15.2-1bionic.20221025.223849 Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-image-geometry/ros-melodic-image-geometry_1.13.1-1bionic.20221025.222313_arm64.deb Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-camera-calibration/ros-melodic-camera-calibration_1.15.2-1bionic.20221025.223849_arm64.deb Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' E: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?
07-20
这个错误消息表明无法获取一些 ROS（Robot Operating System）软件包的存档。可能是由于无法解析 "mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn" 导致的临时网络问题。 你可以尝试运行 "apt-get update" 命令来更新软件包源，以便...
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