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Zora P1 install ROS1. install2. issues1. installref:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu2. issuesrosdep init 或者rosdep update 连接错误的解决办法ref:https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/12462324.html

VS Code常用快捷键总结VS Code配置ROS

【睿慕课点云处理】第六章-点云识别与跟踪特征描述作业答基于特征的model-scene配准关键点显示基于特征的里程计

【睿慕课点云处理】第五章-点云配准与点云SLAM基础作业答配准使用ndt配准实现简单的激光里程计

【睿慕课点云处理】第四章-三维点云数据处理基础作业答地面分割地面分割+欧式聚类

【睿慕课点云处理】第二章-三维点云表征概述作业[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-W4naSSHs-1592585447785)(C:\Users\11604\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20200620002243477.png)]答点云转深度图点云生成鸟瞰图计算某一帧点云的特征...

目录可视化关键点完整代码可视化关键点keypoint_core.h//创建一了类 进行欧式聚类#ifndef __KEYPOINT_CORE__#define __KEYPOINT_CORE__#include <iostream>#include <vector>#include <math.h>#include <ros/ros.h>#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>#inclu

https://stackoverflow.com/questions/49221565/unable-to-use-cv-bridge-with-ros-kinetic-and-python3https://community.bwbot.org/topic/499/%E5%9C%A8ros%E4%B8%AD%E4%BD%BF%E7%94%A8python3/2执行(venv) ➜ py3_ws catkin_make_isolated -DPYTHON_EXECUTABLE:FILEPATH=/

pointcloud to RangeImage这一块我们使用PCL的rangeImage这个类进行实现。pt2image_core.h// 库文件 Pcl2ImgCore类定义#pragma once#include <math.h>#include <ros/ros.h>#include <pcl_conversions/pcl_conver...

REFhttps://answers.ros.org/question/304857/converting-a-xyz-point-cloud-to-a-depth-image/

同步lidar数据(30hz)和image数据(60hz)参考:https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/10293446.html message_filters 对齐多种传感器数据的时间戳联合标定三维雷达和IMU，第一步要先对齐两种传感信息的时间戳。ros官网提供了message_filters用于对齐多种传感信息的时间戳。http://wiki....

问题[ERROR] [1559100489.617899170]: Skipped loading plugin with error: XML Document ‘/opt/ros/kinetic/share/pr2_motor_diagnostic_tool/plugin.xml’ has no Root Element. This likely means the XML is malfo...

录制rosbag record /rslidar_points /zed/zed_node/left/image_rect_color播放rosbag play xx.bag查看录制的bag信息rosbag info xx.bag使用bag的gui播放rqt_bag 2020-04-18-23-51-30.bag...

准备1、ubuntu16.04 64位桌面版ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍，请自行百度，不是介绍重点2、更改源我使用的是清华源开始安装~$ sudo apt-get update~$ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DIS...

一些需要注意的点：1、remap的正确使用方法：在launch文件中，要在对应的node标签下使用remap标签才能将source_topic映射为goal_topic <node name="cloud_node" pkg="zvision_lidar_pointcloud" type="cloud_node" output="screen" > <par...

前言：LOAM和单线激光雷达的hector算法比较像，都可以在无IMU数据的情况下建图环境：Ubuntu16.04、ROS-kinect、PCL1.8步骤：1、LOAM安装：参考链接: https://blog.youkuaiyun.com/qq_36396941/article/details/82973772.2、数据集：ROS官网上链接: http://wiki.ros.org/loam_v...

一 ros的rviz能够播放bag1.运行ros： $ roscore2.运行rviz： $ rosrun rviz rviz3.运行rosbag： $ rosbag play XXX.bagrviz需要添加PointCloud2,然后再PointCloud2的属性里面的Topic选择对应的topic。二 bag文件转PCD文件参考：http://wiki.ros.o...

5月18日 第一次修改注：本次修改之后对于原来的问题（雷达和控制器插口的先后顺序问题）是解决了，但是对于两个usb口我发现是锁定下来的（就是这个usB口只能插雷达，那个usb口只能插控制器），希望有朋友可以解决这个问题可以评论告诉我一下。-----------------------------------------------------------------------------...

转自https://blog.youkuaiyun.com/lovedarling/article/details/78377059#commentBox

解决：手机开热点，即可解决

说明：该博客为转载，请移步原博客查看。原博客：https://blog.youkuaiyun.com/DlMmU/article/details/79562021#commentsedit在使用该方法之前，git clone速度稳定在7kb/s，s@s:~/ros_homework$ git clone https://github.com/Yeah2333/ROShomework.git正克...

题目要求：通过对科大讯飞SDK的使用，实现对机器人的语音控制。提前说明：本贴只是能识别两个英文（forward,stop)。其余语音同理。个人思路：因为我们根据视频中所讲，已经知道iat_publish.cpp的功能是：语音听写(iFly Auto Transform)技术能够实时地将语音转换成对应的文字。发布一个话题"voiceWords" ros::Publisher vo...

1>启动已有的机器人仿真环境。roslaunch mbot_gazebo view_mbot_with_laser_gazebo_suyunzzz_world.launch该launch文件如下<launch> <!-- 设置launch文件的参数 --> <arg name="world_name" value="$(find...

具体功能包见：https://github.com/suyunzzz/ROS_homework.git所需文件：1）launch文件，如下<launch> <!--view_wheel_chair_with_laser_gazebo.launch--> <!-- 设置launch文件的参数 --> <arg name=...

截止到19年7月16号，该算法已经被ros集成了功能包，使用sudo apt-get install ros-kinetic-cartographer*安装即可。测试bag文件：2D数据：https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deuts...

1>启动gazebo roslaunch mbot_gazebo view_mbot_with_laser_gazebo_suyunzzz_world.launch 2>启动cartographerroslaunch cartographer_ros cartographer_demo_rplidar.launchlaunch文件如下：<!-- Co...

1、move_base.launch<launch> <node pkg="move_base" type="move_base" respawn="false" name="move_base" output="screen" clear_params="true"> <rosparam file="$(find wheel_chair_navi...

参考自大神博客：https://blog.youkuaiyun.com/adamshan/article/details/82901295激光雷达：zvisionML-30（100线）电脑环境配置：Ubuntu 16.04+ROS-kinect1、Configure PC IPBy default, the zvision LiDAR ML30 is configured to “192.168...

参考https://blog.youkuaiyun.com/adamshan/article/details/82901295（adamshan大神博客24期激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践）https://blog.youkuaiyun.com/elsa211/article/details/88209247https://blog.youkuaiyun.com/xu_fengyu/article/det...

1、背景使用 如下命令单独编译功能包catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="euclidean_cluster"2、问题CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:304 (message): catkin_package() inc...

1，坐标系2，串口号3，话题名