自动驾驶行业学习、交流

更详细内容请参考：https://www.bilibili.com/video/BV1fy4y1b7TC?p=24&t=404或关注作者的公众号：VSCode1、编译过程1、预处理2、编译3、汇编4、链接2 3、g++常用参数1、-O优化2、-L -l链接库3、-I指定头文件路径g++ main.cpp src/swap.cpp -Iinclude -o swap_class 4、-Wall打印警告信息5、-w关闭警告信息6、-std=c++11设置编.

目录配置ROS工作环境代码中中文注释乱码配置ROS工作环境参考知乎文章：VS Code创建、调试ROS项目代码中中文注释乱码参考：知乎问题VS Code 中文注释显示乱码怎么办？将设置中的"files.autoGuessEncoding"项的值改为true即可。...

目录安装使用安装sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAEsudo add-apt-repository 'deb http://typora.io linux/'sudo apt-get updatesudo apt-get install typora使用1：ubuntu下typora安装及配置2：TYPORA的使用手册...

https://www.jianshu.com/p/9a21d8749c44

目录cudacudnnconda参考cudacudnnconda参考

这里写目录标题问题解决参考问题在使用命令locate *libpcl_common*时候,出现了下面的问题zsh: no matches found: *libpcl_common*但是,我这个文件明明是有的啊,这可咋办呢?解决这个问题貌似是因为zsh的原因.打开~/.zsh,在最后面添加这句话unsetopt nomatch就搞定啦~➜ catkin_ws locate *libpcl_common*/home/s/pcl/release/lib/libpcl_commo

问题Fcitx，搜狗输入法，不能输入中文解决在clion的安装目录下找到bin文件夹下面的clion.sh，然后找到# ---------------------------------------------------------------------# Run the IDE.# ---------------------------------------------------------------------在上面添加XMODIFIERS="@im=fcitx"expor

问题在pcl代码编译时clion会出现一个警告The imported target "vtkRenderingPythonTkWidgets" references the file "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingPythonTkWidgets.so"but this file does not exist. Possible ...

安装UbuntuDocker安装docker国内拉取镜像太慢的问题

准备1、ubuntu16.04 64位桌面版ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍，请自行百度，不是介绍重点2、更改源我使用的是清华源开始安装~$ sudo apt-get update~$ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DIS...

使用eigen库时出现找不到文件的错误在编译点云处理程序时,会使用pcl,pcl依赖于eigen,出现错误 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory问题原因出现这个错误的原因是eigen默认安装在/usr/include/eigen3/Eigen.我们需要的也是这个Eigen.解决出现这个问题首先要考虑是否安装了ei...

出现的问题问题1：终端命令前面有base解决:在anaconda安装时选择的初始化,.bashrc中的对应文件如下#作用应该是一打开终端就初始化conda环境# >>> conda initialize >>># !! Contents within this block are managed by 'conda init' !!__co...

解决方案在输入法配置中讲搜狗拼音放到第二的位置!如图,

转载:[技巧] ubuntu18.04添加Pycharm快捷方式最简单方案不知道如何安装，可以参考：https://blog.youkuaiyun.com/zhuanshu666/article/details/73554885安装后进入安装目录,我的是cd ~/pycharm-community-2019.1.3/bin然后执行sh ./pycharm.sh这时候pycharm正常打...

删除原本的Ubuntu16.04参考：win10下安装Ubuntu18.04LTS双系统与完全删除Ubuntu系统注意：这不像虚拟机一样，我们把Ubuntu18.04系统文件完全删除就行了，由于grub文件被更改了。这样可能会导致Windows也开不了机。1.下载EasyUEFI，该软件可对Ubuntu引导开机的grub文件进行删除。浏览器搜索下载EasyUEFI该软件破解版最好，因为免...

参考https://www.hongweipeng.com/index.php/archives/784/配置

5月18日 第一次修改注：本次修改之后对于原来的问题（雷达和控制器插口的先后顺序问题）是解决了，但是对于两个usb口我发现是锁定下来的（就是这个usB口只能插雷达，那个usb口只能插控制器），希望有朋友可以解决这个问题可以评论告诉我一下。-----------------------------------------------------------------------------...

转自https://blog.youkuaiyun.com/lovedarling/article/details/78377059#commentBox

解决：手机开热点，即可解决

说明：该博客为转载，请移步原博客查看。原博客：https://blog.youkuaiyun.com/DlMmU/article/details/79562021#commentsedit在使用该方法之前，git clone速度稳定在7kb/s，s@s:~/ros_homework$ git clone https://github.com/Yeah2333/ROShomework.git正克...

题目要求：通过对科大讯飞SDK的使用，实现对机器人的语音控制。提前说明：本贴只是能识别两个英文（forward,stop)。其余语音同理。个人思路：因为我们根据视频中所讲，已经知道iat_publish.cpp的功能是：语音听写(iFly Auto Transform)技术能够实时地将语音转换成对应的文字。发布一个话题"voiceWords" ros::Publisher vo...

1>启动已有的机器人仿真环境。roslaunch mbot_gazebo view_mbot_with_laser_gazebo_suyunzzz_world.launch该launch文件如下<launch> <!-- 设置launch文件的参数 --> <arg name="world_name" value="$(find...

截止到19年7月16号，该算法已经被ros集成了功能包，使用sudo apt-get install ros-kinetic-cartographer*安装即可。测试bag文件：2D数据：https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deuts...

1>启动gazebo roslaunch mbot_gazebo view_mbot_with_laser_gazebo_suyunzzz_world.launch 2>启动cartographerroslaunch cartographer_ros cartographer_demo_rplidar.launchlaunch文件如下：<!-- Co...

请移步https://blog.youkuaiyun.com/ft_sunshine/article/details/92065039

问题：sus@s:~$ sudo apt-get update [sudo] s 的密码： 命中:1 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu xenial InRelease命中:2 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu xenial-updates InRelease 命中:3 http://mir...

参考：https://blog.youkuaiyun.com/xy_zhangchn/article/details/815581447月21日测试，有效！

使用sudo pip3 install --upgrade pip更新pip3到最新时候1、遇到如下错误。 File "/usr/bin/pip3", line 9, in <module> from pip import mainImportError: cannot import name 'main'解决：参考：https://www.cnb...

1，坐标系2，串口号3，话题名