Zora P1 install ROS

最新推荐文章于 2025-07-16 08:50:05 发布
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本文档详细介绍了在Ubuntu上安装ROS Melodic的步骤，并提供了遇到rosdep初始化或更新时网络连接错误的解决方案，帮助读者顺利完成ROS环境的搭建。

Zora P1 install ROS

1. install

ref:
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

2. issues

  • rosdep init 或者rosdep update 连接错误的解决办法

ref:
https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/12462324.html

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10-22 1941
1、开箱 Zora P1开发板的包装还是很精致的，除了开发板，还带了一个电源适配器和固定开发板的亚克力板配件。 加上咸鱼淘的奥比Astra深度相机，我就开启了评测之旅~，深度相机长这样子，它除了可以输出RGB图像之外，还可以输出深度图，因此又被叫做RGB-D相机。 2、安装ubuntu系统，然后安装Astra SDK和openNI Zora P1开发板自带的操作系统为armbian系统，因为之前用树莓派比较多，所以对raspian系统比较熟悉，armbian其实跟树莓派自带的Raspian系统很像。 另外
Zora P1测评报告-Tsrjrc
limingmin2020的博客
01-29 548
一、测评内容： （1）板子硬件安装； （2）系统安装； （3）图片CLAHE耗时对比； （4）图片FAST角点提取耗时对比； （5）光流跟踪耗时对比； （6）激光点云ICP匹配耗时对比。 二、对比平台： 耗时对比其他平台有TX2，Upboard，参数对比如表1。评估的数据选用数据集EuROC Machine Hall 05（MH-05）序列集所有帧图片。 表1 硬件对比 三、测评 1、板子硬件安装 板子安装好外观比较不错，挺精致的，如图1所示。 图1 但是存在安装不合适，有结构安装干涉的情况出现，提供
Zroa P1评测记录
limingmin2020的博客
09-19 439
开发板组装: Zora P1（D2/D4）开发板是奥比中光针对3D视觉技术的应用开发而定制，与奥比中光RGBD模组、软件SDK等高度适配；并提供丰富的周边配件产品：poe插板、emmc插板、麦克风阵列、lcd屏幕触摸屏、MIPI-CSI接口摄像头模组等，适用于各种场景需求。
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