30、最优广播加密与基于密文策略的属性基加密(CP - ABE)及模型嵌入研究

最优广播加密与基于密文策略的属性基加密(CP - ABE)及模型嵌入研究

1. 最优广播加密与CP - ABE相关技术

在处理广播加密和CP - ABE相关问题时,有一系列关键技术和假设。

1.1 混合分布转换

在加密过程中,涉及到不同的混合分布转换。例如:
- H4与H3的关系 :H4与H3类似,只是在H4中采样 $s_i \leftarrow Z_m^q$。基于学习误差(LWE)假设,有 $H3 \approx_c H4$。因为 ${s_1(I_m \otimes r_i^{\top}), r_i^{\top}} {i \in [Q]} \approx_c {s_i, r_i^{\top}} {i \in [Q]}$,其中 $s_1 \leftarrow Z_{m^2}^q$,$r_i \leftarrow D_{Z, \chi}^m$,$s_i \leftarrow Z_m^q$。若将 $s_1$ 写为 $(s_{1,1}, \ldots, s_{1,m})$,其中 $s_{1,1}, \ldots, s_{1,m} \in Z_m^q$,则 $s_1(I_m \otimes r_i^{\top}) = (s_{1,1}r_i^{\top}, \ldots, s_{1,m}r_i^{\top})$。
- H5与H4的关系 :H5与H4类似,只是在H5中采样 $c_{0,i}’ \leftarrow Z_{\ell m}^q$,$c_{1,i}’ \leftarrow Z_{\ell m}^q$。通过混合论证可知 $H4 \approx_c H5$。在第

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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