Sumerking的博客

WdgMProgramFlowRefCycle：该受监控实体的程序流参考周期是监控周期的整数倍，程序流参考周期是从检测到第一个程序流违规的时候开始计时的，从ok到failed的。截止期限监督的主要目的是检查受监管实体的时间行，截止日期对于发现崩溃的任务或者无限循环很有用，如果由于任务以错误结束或卡在循环中二从未达到目标检查点，则将到站违反期限。WDGM受监控实体SE的程序流和时间约束。失败参照周期容忍度：这个参数定义了可以忍受SE在一定数量的监视周期内的程序流违规，违规的时候本地状态从正常改为失败。

同步唤醒的流程如下：Nm通过调用ComM_Nm_NetworkStartIndication将来自网络的唤醒提示转发给ComM,然后ComM将调用Nm_PassiveStartUp，通过Nm转发到BusNM的相应接口。NM-Cluster:NM协调器将保持NM协调集群的所有当前处于唤醒状态的NM通道处于唤醒状态，直到可以在所有唤醒通道上协调网络睡眠。NM协调器的功能：协调器可以同步关闭两个或者多个网络，只要至少有一个网络没有准备好休眠，协调算法就会使得协调器的所有网络保持清醒。

COM:Com中的I-PDU组的处理可以由BswM执行作为I-PDU组启动/停止的一部分，可以将包含的信号重置为其相应的初始化值，BswM处理COM中信号截止期限监视的启用和禁用，也可以触发I-PDU的传输。看门狗管理器是AUTOSAR的标准化基本软件体系结构的基本软件模块，他监控与记时约束有关的应用执行的可靠性。我们首先通过考虑应将子状态的条件信息组合成复合的状态来定义必要的状态，每个关联规则的复合状态以条件表达式的形式表示，以创建状态转换条件，并将输出与该转换条件关联。时间触发的更多非工作状态。

为了实现并行处理多个客户端的诊断请求，DCM需要为能够与之通信的每个客户端保留RAM来实现相应的DCM与客户端的连接，DCM RAM的使用可能急剧增加。如果启用SilentBSW并且禁用分页读取，当读取具有可变长度的DID的时候，DCM会验证所配置的DID的读取字节的最大长度不超过DCM的内部缓冲区。该服务的目的是提供一种访问数据或者诊断服务的方法，这些服务因安全，排放或者安全原因受到限制，该服务管理ECU的安全级别，用于限制对关键服务的诊断访问，

数据字段由一字节长的服务标识符来控制服务的功能，$35请求上传 此服务启动从ECU到测试仪的数据传输，当ECU准备好将数据发送到测试依的时候，他会发送一个肯定的响应，其中包含用于后续数据传输块的大小。CAPL程序是事件驱动的，这意味着他们由各自的功能组成，每个功能都对被分析系统中的事件做出反应：接收消息，信号的改变，定时器到期设置环境变量的变化。$34请求下载 此服务启动从测试仪到ECU的数据传输，当ECU准备从测试仪接收数据的时候，他会发送肯定响应，其中包含用于后续数据传输的可用快大小。

SWC–>Rte(Rte_Write)–>Com(Com_Signal)->PduR(PduR_ComTransmit)–>CanIf(CanIf_Transmit)–>CAN(Can_write)–>can仲裁胜出–>can总线。没有分配I-PDU组的I-PDU被始终处于活动状态。CAN驱动程序应该支持接收和传输具有标准ID和扩展ID的L-PDU，包括在一个硬件对象上同时接收和传输具有标准ID和扩展ID的L-PDU。当且仅当他所属的至少一个I-PDU组是活动的时候，一个I-PDU才是活动的。

Task Mapping Scenarios A2: 适用情况下具有不同周期timing event和runnable映射到同一个basic task，basic task根据补贴周期的最大公约数，当调用隐性发送和接收的API后，数据的发送和接收不会立即发生，而是分别映射在task开始时和接收自己感兴趣的数据和结束的时候发送出最终加工后的数据。RTE在新数据到达的时候自动调用接收器可运行实体的可运行实体的激活，然后为了访问新到达的数据，接收者需要使用隐式或者显示数据读取访问。

相应的阻塞的系统服务API：waitEvent()实现任务的阻塞，只有特定的事件发生任务解除阻塞状态。同步机制：某个任务在等待特定的事件发生，如果事件准备就绪了，另一个任务发送同步信号，或者通过中断处理程序发送到某个任务，即来自外围设备的输入。使用非抢占调度可能导致更高优先级的任务被运行中的低优先级的任务延迟，因为正在运行的不可抢占的低优先级任务直到显性重新调度点才会被更高。任务类型和一致性类：根据任务的是否有同步需求将其分为两类，基本任务和扩展任务，也就是没有等待状态的是基本任务反之是扩展任务。