AutoSar_NM基础概念整理

AutoSar NM
1.通用网络管理接口模块功能的概述
1.1.通用网络接口模块的常用术语
Bus-Sleep Mode:一种网络模式，这种模式下所有互联的communication controllers都处于睡眠模式
NM-Channels：logical channel associated with the NM-cluster,与nm集群关联的逻辑通道
NM-Cluster:NM协调器将保持NM协调集群的所有当前处于唤醒状态的NM通道处于唤醒状态，直到可以在所有唤醒通道上协调网络睡眠
NM-Coordinator:根据配置可以实现不同级别的同步网络休眠，NM协调器使用通用的协调算法。根据单独配置的超时和同步指示，可以协调多个NM通道的同步关闭。
NM-Message:一包数据，NM算法使用NM-Message来传递消息
NM-Timeout:NM算法中的超时，表明在NM算法中状态转移到BUS睡眠模式发送超时
NM User Data:应用程序的特定数据，包含在发送的每条NM消息中
Node Identifier:NM节点地址信息，NM算法使用Node Identifier来传递节点地址信息
Bus:即一种物理通信介质，NM节点/ECU连接到Bus上
network:一种拓扑，所有的NM节点ECU的实体通过相同的BUS互相连接
channel:一种逻辑层面的Bus
Coordinated shutdown:关闭两条或者更多条总线，使其关闭同时完成
Coordinated algroithm:一种算法，在所有条件满足的情况下启动Coordinated shutdown
Synchronize:使得两个或者多个事件在同一预定十块发送
FlexRay Node:连接到FlexRay网络的逻辑实体，能够发送或者接收帧报文
FlexRay Channel:节点间的连接，通过该连接传输信号进行通信
FlexRay Bus：一种通信的拓扑结构，节点直接连接到单个通用通信媒体
FlexRay Network:通信通道的组合，其中每个通信通道用来连接到FlexRay Notes
FlexRay Clus