AutoSar_Dcm基础概念

AutoSar_Dcm
1.AppL跳转到bootloader的流程
DCM收到编程会话 $10 02
两种工况
DCM发送$50 02 xx的响应，然后reset到bootloader程序
先reset bootloader程序然后再由bootloader发送$50 02 xx
DCM检查发动机转速等环境是否满足跳转需求
DCM在AppL跳转到bootloader期间，可以通过配置来决定是否要发送NRC 0x78(RCRPP 复位诊断客户端的超时监督)
2.P2Time和P2StarTime的时间
P2Time是指ECU在接收到诊断请求后开始发送响应消息之前的最大允许时间，他用于确保ECU在规定时间内对诊断请求做出响应
P2server ECU端的响应时间限制
P2Client 客户端等待ECU响应的超时时间
P2StartTime
P2StartTime是增强型响应时间参数，用于处理ECU返回“请求挂起”（NRC 0x78）的情况。当ECU无法在P2时间内完成响应时，它会发送NRC 0x78，
并在P2时间内完成后续响应
P2Server：ECU在发送NRC 0x78后，继续处理请求并发送最终响应的最大时间，通常为5000毫秒（5秒）
P2Client：客户端在接收到NRC 0x78后，继续等待ECU响应的超时时间，通常设置为P2Server加上一定的额外时间
P2Time适用于ECU能够快速响应的情况，例如简单的诊断服务。P2StartTime适用于复杂的服务请求，ECU需要更多时间来处理，例如软件下载或复杂的数据处理
3.DcmDiagnosticSessionControl
DcmDiagnosticSessionControl切换
某些情况下当诊断会话发生变化的时候，ECU需要做出特殊的处理
DCM内部的协议栈进行固定格式的处理，如诊断会话发生变化的时候，通过诊断通信控制服务（$28）来禁止或者启用通信
无法进行固定格式的处理必须由应用程序进行执行处理，有两种接口可以调用
DCM已经通过调用模式声明组ModeDeclaration