Sumerking的博客

位于位于ST_IDLEST_SWEEPST_LLC_RUNST_FAULT。

当前状态条件下一状态动作IDLEenable=0IDLE关断 + 计时清零IDLEAC未稳定IDLE关断 + 计时清零IDLE通过自检 + 启动延时RAMP拉继电器RAMPenable=0 / AC掉电IDLE关断RAMPVBUS稳定READY进入稳态RAMP超时FAULT故障READYenable=0 / AC掉电 / VBUS掉电IDLE关断ANY过压/硬件故障FAULT关断FAULT冷却完成 + 可清除IDLE清故障。

AC_VOL_SAMPLE 与 PFC_MAIN_RELAY 触发时间对齐；PFC 主继电器控制脚（PFC_MAIN_RELAY_PORT/PIN）；预期波形截图：PWM duty 呈 S 曲线（或指数曲线）逐渐上升到 50%，耗时 300ms（截图：占空随时间变化）预期波形截图：BKIN 下降沿与 PWM 关闭几乎同步（截图：BKIN 与 PWM）。测点：BUS_VOL_SAMPLE，LLC_EN（使能脚）或 LLC PWM。READY 延时：200ms（PFC_READY_DELAY_MS）。

本文详细设计了LLC开环软启动方案，重点包括：1)采用200kHz→130kHz半余弦曲线300ms软启动；2)按负载档位（空载/5A/10A/20A/40A）制定不同的频率扫描策略，40A档因仅1A裕量需避开91kHz谐振点附近敏感区；3)提出分段扫描方案（130k→75k分四段），各段采用不同步长（0.2k-2k）和停留时间（20-250ms）；4)设置三级电流保护阈值（暂停/回退/停机），40A档设置40.3A/40.6A/40.9A严格保护；5)建议采样时取各频点末10-20ms平均值，通过Ipri

给一个安全起步频率：f_cmd = f_max(150k)，占空按你的固定策略（通常 LLC 占空 50% 互补）升频到高频（例如直接拉回 150k，保持 20~50ms）→ 把增益压低.PWM 关闭,再释放 out_relay。PFC_ready=0 或 AC_loss → STOPPING（或直接 FAULT，看硬件要求）步进：Δf = 200~500 Hz/ms（或者 1~2kHz 每 5~10ms）Vbus ≥ 目标下限（比如 360V）并保持一段时间（比如 80ms）

这一块可以在 pfc_control.c 里实现一个简单状态机：PFC_OFF → WAIT_AC → PRECHARGE → WAIT_RELAY → RAMP_UP → RUN → FAULT。(4)停机 & 故障关断:正常停机：先将 BUS_VOL_ADJ 缓慢拉低到 0，使 PFC 停止工作，再断开 RELAY_PFC_EN。涉及信号：RELAY_PFC_EN，BUS_VOL_ADJ，HARD_PRO，BUS_VOL_SAMPLE，AC_VOL_SAMPLE。