MPU6050传感器使用DMP库重启失败问题解决办法

最近想做一个运动手环，计步的传感器使用了MPU6050，在移植正点原子库时遇到了问题，那就是MPU6050重启一直失败。
经过debug发现，是在运行mpu_dmp_init()时出错，将错误码打印出来：

报的故障码为8

表示自检运行时出错
跳转到内部进行debug

发现与result 值有关，将其打印出来

result为2
继续跳转到内部进行debug
发现与result有关的为：

将accel_result和gyro_result打印出来

发现是accel_self_test函数中出错，进入debug

这边是将读取的值与之前所定义的值作比较，分别打印出来查看

可以看到是由于读取到的值大于max_accel_var导致的
根据自己的实际情况修改max_accel_var，我将其修改为0.19f后成功解决问题。


出现这个问题的原因还是在于放得不够平。