移植正点原子mpu6050代码，总是MPU6050初始化失败解决

移植正点原子mpu6050代码，总是MPU6050初始化失败解决

首先观察正点原子MPU6050代码，发现它在读取MPU6050数据的同时，还将数据通过串口发送给上位机进行调试，而我们移植mpu6050，只是单纯的想读取MUP6050的数据，不需要串口部分，问题就出在串口发送数据这。下面我将详细的讲解：（库函数）
我们在移植代码的时候，只移植MPU6050的代码，这样当然没什么问题，我也是这样移植的，移植之后再修改主函数，将串口及LCD显示的一些函数给删掉，删掉之后的代码我就用我的主函数作为示例，我使用的是oled进行显示，示例如下：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "mpu6050.h" 
#include "inv_mpu.h"
#include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h" 
#include "oled.h"

char oledBuf[20];
 	
 int main(void)
 {