MPU6050使用DMP自检失败的原因

最新推荐文章于 2024-11-19 17:30:51 发布
原创 最新推荐文章于 2024-11-19 17:30:51 发布 · 3.1k 阅读 · 4 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#c语言

本文介绍了一位开发者在使用MPU6050并移植DMP过程中遇到的初始化失败问题。经过排查发现，问题在于模块未水平放置。通过调整模块位置后，成功解决了初始化失败的问题。

最近鼓捣MPU6050发现移植DMP后初始化失败，检查发现是在DMP自检处没通过，查阅资料发现是因为初始化的时候模块没有放置水平，将模块水平放置后一切正常。

wtiechen
关注
mpu6050调试记录
weixin_62775618的博客
03-06 1775
mpu6050调试记录
mpu6050的dmp库调试经验-固件库和自检
qq_52135754的博客
01-17 2859
dmp库终于终于在stm32上移植成功了。 我主要卡在了固件库。 首先建议参考一下 原码放送，MPU6050的DMP用STM32成功的实现，内有移植问题说明 (amobbs.com 阿莫电子论坛) 我当时是memcmp的问题，发现一直是这样的 i2c读入读出发送第一个16个字节的数组，结果就不相同。 首先我先检查i2c的时序（我觉得这个收获很大），我彻底搞懂了i2c的各种信号，各种读写的时序，结果我发现第一个字节读入是好的，然后就没了。 结果是这里 我没有把这三条注释掉。注释掉后一.
MPU6050DMP自检和零偏校准
02-15
* Info: DMP 计算Pitch和Roll，关闭上电校准，使用水平面为绝对参考系 * Author: zhang * Data: 2016/12 * Other: 1.DMP初始化慢，上电后保持8S稳定后才可使用 * 2.有矫正零飘功能，需启用MPU6050_OFFSET_DEBUG宏为1,记录绝对水平面偏置量,并重新写入偏置量宏 * 3.下一版本可能增加依据内部温度芯片修正温飘 * 4.未添加HCM5883L修正YAW * 5.动态性能较差，据说不稳定（DMP） * 6.2016/12/4 改为LCD显示 7.2016/12/11 修改DEBUG宏为1，改为按键选择校准
【STM32 HAL库】MPU6050 DMP库移植 与 自检失败的处理
AbaAbaxxx_的博客
10-07 4150
确定。
MPU6050电路自检失败解决方案
ShineRoyal
11-29 1万+
自己焊接的MPU6050模块在初始化始终不通过。 MPU_Init(); //初始化MPU6050 while(mpu_dmp_init()) { LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"MPU6050 Error"); delay_ms(200); LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE); delay_ms(200...
mpu6050 DMP 自检失败
最新发布
02-10
当遇到 MPU6050 设备管理包 (DMP) 初始化过程中自检失败的情况时，通常会面临几个常见的原因和相应的解决策略。 #### 1. 驱动固件加载失败 如果程序卡在 `dmp_load_motion_driver_firmware()` 函数处，则可能是由于...
基于STM32F103C8T6的HAL库版本的MPU6050dmp库使用心得
Mr_ybfqw的博客
11-19 2758
平衡小车问题记录~~~~喵
mpu6050的DMP模式
08-16
基于msp430的系统使用MPU6050的DMP模式时，通常会将MPU6050配置为通过I2C接口与微控制器通信。I2C通信协议允许微控制器发送指令到MPU6050，并接收来自传感器的数据。在DMP模式下，MPU6050内部处理传感器数据，并将...
MPU6050传感器使用DMP库重启失败问题解决办法
stuinxdu的博客
02-04 1979
MPU6050 STM32 DMP 重启失败
mpu6050使用BUG/无法过自检
m0_62599850的博客
04-22 1778
在复刻一个开源项目，mpu6050一直显示无法使用 重新焊过一次，也更换了一个6050(不过是拆机片 问了科协学长，写了一个程序调试 用mpl库 最开始放平 没有修改过的数据有一个趋近于最大值 但是mpl库是没有过自检也可以出现数值的 只有mpl库会这样所以导致了我刷写固件时显示无法连接上6050 但是学长们说如果用卡尔曼滤波不会出现这样的问题 （好像dmp库也不会有这样的问题 移植过DMP库 不过数据还没修改还是原始数据 下次试试 //下个月要赶快把键盘做出来 ...
mpu6050寄存器不自检什么意思？
weixin_51693702的博客
08-24 887
mpu6050寄存器自检与不自检
调试MPU6050 DMP出现加载驱动固件失败？
liusenyon的博客
07-31 5815
最近在调试MPU6050 DMP功能时出现程序卡在dmp_load_motion_driver_firmware()。 通过多次的插入打印信息发现是memcmp(firmware+ii, cur, this_write)函数数据对比失败，即写入和读取memory的值不匹配。 for (ii = 0; ii < length; ii += this_write) { this_write = min(LOAD_CHUNK, length - ii); if
mpu6050的DMP初始化不成功的问题
手握灵珠常奋笔，心开天籁不吹箫
08-03 1万+
这一点在正点原子的视频中有所提到，杜邦线连接可能不稳。。。 如果是直接插到板子上，那没有问题，程序我就不放了，网上到处都有，我之前的一篇文章主要也是说的6050与匿名上位机的通信代码，，，。。言归正传，如果你的6050是通过杜邦线，那就只能尽量用短一点的杜邦线，而且最好拉直。。。其实这些都不保险，主要原因在于杜邦线接头不稳，最好的办法直接焊死，这样就行了。其实很多人搞错了，不是6050初始化有问...
关于调试 MPU6050 DMP初始化过不去 总是显示mpu_set_sensor complete 的解决办法
weixin_51142836的博客
08-01 5500
关于调试 MPU6050 DMP初始化过不去 总是显示mpu_set_sensor complete 的解决办法 串口总是显示mpu_set_sensor complete这一句话 首先 ，参考了这个博主的解决方法，一个一个排查，但是没有解决。 https://blog.youkuaiyun.com/qq_40818798/article/details/83240207用 然后，我就和移植的程序进行了对比,发现 IIC_Wait_Ack这个函数最后返回的0 ，改成1之后，就可以了 串口输出显示 因为之前在A
MPU6050/MPU9150传感器的DMP数据读取中遇到的问题总结
热门推荐
西涯先生的博客
06-01 1万+
MPU6050/MPU9150传感器的DMP数据读取中遇到的问题总结 源代码的问题，本文就不啰嗦了，大家参考正点原子的MPU6050例程即可。MPU9150和MPU6050用一模一样的代码就可以。 本文只罗列在DMP使用过程中遇到的坑和解法。 问题1：MPU6050的AD0引脚接了3.3V，器件地址在程序中设置了是0X69，但是初始化不成功？ 首先，一般的初始化代码大致如下： //初始化MPU60...
stm32c8t6初始化mpu6050失败，总是返回8问题的解决
Alex_XT的博客
06-06 5271
一、问题 stm32c8t6移植MPU6050总是初始化失败，在自检测试通不过，返回8，网上的解决方法是将MPU6050放置水平，或者握紧杜邦线，但是怎么都不好使。 二、解决方法 查找到一篇文章说是晶振时序的影响，后来下载一个工程对比分析发现system_stm32f10x.c在RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9)配置不一样，错误的工程中是 RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFG
记录STM32F429 调试MPU9250 DMP自检不通过的问题
afeik的博客
05-23 4299
软件版本：MDK :v5.29 STM32cubeMX:5.6.1 STM32Cube MCU Package for STM32F4 Series 1.25 硬件：正点原子阿波罗F429开发板 问题描述：项目上要用mpu9250,起初自己用stm32cubemx建立的工程，循环读取mpu9250的欧拉角输出，移植官方的DMP姿态融合算法。本来用的是st官方的HAL库硬件读取I2C，在读写数据时都没有问题，但是在DMP自检时...
MPU9250 DMP库自检不通过
weixin_51334845的博客
07-13 661
MPU9250自检不通过
记录一下MPU6050-dmp使用过程中犯的错误
2303_79727574的博客
07-13 720
3.2.mpu6050采样率和中断频率不匹配，不然会有fifo溢出等问题，或者，取得的三个角度是十的负几十次方，总之会出错。总之，搞了三天终于搞定了，随手记录一下错误，以后再用mpu6050的时候方便自己检查（叹）4.2.移植的佬芯片位置和咱放的不一样，pitch，roll，yaw角自己改名字。2.调式过程中灰色感叹号，降低优化等级，有些变量加static好像也行（抓头）4.1.printf有问题，注释掉就行了，其他的略，我改了好半天。使用stm32f103xc8t6芯片，cubemx软件，hal库。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值