7、数字经济时代的自由劳动解放与政治经济新思考

数字经济时代的自由劳动解放与政治经济新思考

1. 自由劳动的现状与问题

在当今长期的金融动荡和全球经济普遍放缓或衰退的背景下,社交网络的数字经济却呈现出独特的景象。用户数量呈指数级增长,Web 2.0巨头的利润和市场价值在低迷的经济环境中脱颖而出。“自由劳动”相关理念早在20世纪90年代末就被提出,当时是关于互联网未来的研究项目成果,并在21世纪中期互联网泡沫破裂后进行了部分重写。它提出了两个命题:一是互联网的未来将由用户的积极参与驱动;二是这一过程可以用自治马克思主义者的社会工厂理论以及非物质劳动和社会工厂的概念来解释。

如今,用户参与创造公司价值已成为商业常识。这些公司的劳动构成中,免费劳动占比巨大,而实际有薪劳动仅占很小一部分。此外,自愿工作、无薪工作、低薪工作以及贫富差距扩大已成为当代经济的显著特征。将用户在数字经济中的参与称为劳动,这并非是对无可争议的社会和经济现实的实证描述,而是一种政治选择。认同自治主义者的社会工厂理论,意味着拒绝消费与生产的分离,认为价值生产不能再局限于有薪工作的时空范围,同时也意味着有薪工作的工资不再是社会财富分配的合适方式。

在资本主义经济的框架内,活劳动受到双重剥削。一方面,有薪数字工作领域的剥削日益明显,表现为自主性降低、工资下降但生产率提高;另一方面,文化和技术生产的非物质公共领域也存在新的剥削形式。这种剥削表现为免费劳动创造的财富被私有化,潜在用户对劳动成果的获取受到限制。具体体现在用户交互产生的财富(如个人数据成为公司财产,以及分享、发布、链接、评论等活动)被单方面占有和积累,同时社交网络平台巨头对技术配置的单方面控制也限制了用户参与数字经济的质量。

2. 自由劳动解放的诉求与影响

要求解放

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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