15、基于深度神经网络的零样本学习在目标识别中的应用

基于深度神经网络的零样本学习在目标识别中的应用

1 零样本学习设置

1.1 替代设置

零样本学习(ZSL)存在多种替代设置。当训练阶段同时有可见类和不可见类的类原型时,这被称为类转导设置;而标准设置是类归纳设置,即不可见类原型在模型训练完成后才提供。
- 类转导设置 :在类转导设置中,生成模型可以利用不可见类的原型,基于语义描述合成不可见类对象的图像。同时,在训练时使用这些原型能避免模型将可见类样本误分类为不可见类样本。不过,与类归纳设置相比,在类转导设置中添加新类不够便捷,因为类归纳设置只需提供新类的语义表示即可引入新类,无需重新训练。
- 实例转导设置 :更宽松的设置是在训练阶段提供不可见类的无标签实例,这被称为实例转导设置,与之相对的是实例归纳设置。一些方法会利用这些无标签图像,例如提取视觉流形几何的额外信息。虽然转导设置的模型通常能达到更高的准确率,但它不适用于许多实际应用,因为大多数转导方法假设训练阶段能获取实际的(无标签)测试实例,而且在训练阶段获取许多不可见类的无标签样本也不现实。

此外,可用信息本身也可能与默认设置不同。一些方法除了使用语义原型,还会利用图或层次结构定义的类间关系,或者利用对象环境信息,如检测周围对象或计算共现统计。还有些方法使用的是每张图像的语义表示,而非每个类的语义表示。

1.2 广义零样本学习(GZSL)

在测试阶段,可能需要识别可见类和不可见类,这种设置称为广义零样本学习(GZSL)。将ZSL扩展到GZSL的方法大致可分为两类:
- 显式识别方法 :明

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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