PCL1.11.1-OPENCV3.4.1-KINECT V2-VS2017 vs环境配置

最新推荐文章于 2024-06-14 12:10:48 发布

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#c++ #visual studio #开发语言

本文详细介绍了如何在Visual Studio中设置环境变量，包括PCL、OpenNI2、Kinect SDK和VTK等库路径，以及针对x64 Debug模式配置VC++目录、库目录和链接器输入，以解决在开发过程中遇到的编译问题。务必注意版本对应和特定库的引用。

安装.NET Framework 4.6或更高版本
visual studio installar：勾选“使用C++的桌面开发”组件和右侧的“对C++的Windows XP支持”、“MFC和ALT支持（x86和x64）”和“IncrediBuild生成加速”
在这里插入图片描述

1、环境变量

环境变量	变量值
PCL_ROOT	D:\ProjectFiles\PCL\PCL 1.11.1
OPENNI2_INCLUDE64	C:\Program Files\OpenNI2\Include\
OPENNI2_LIB64	C:\Program Files\OpenNI2\Lib\
OPENNI2_REDIST64	C:\Program Files\OpenNI2\Redist\
KINECTSDK20_DIR	C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\
PATH	D:\ProjectFiles\PCL\PCL 1.11.1\bin
	D:\ProjectFiles\PCL\PCL 1.11.1\3rdParty\VTK\bin
	D:\ProjectFiles\opencv\build\x64\vc15\bin
	C:\Program Files (x86)\IncrediBuild
	%PCL_ROOT%\bin
	%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin
	%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin
	%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin
	%OPENNI2_REDIST64%
	C:\Program Files\OpenNI2\Tools

2、VS配置
视图->其他窗口->属性管理器->Debug|x64->添加新项目属性表（保存在根目录，下次配置直接在这里复制过去）
在这里插入图片描述
双击（属性管理器）Debug|x64 文件夹新建的props文件
VC++目录
包含目录：
添加->

库目录：
添加->

C/C++
预处理器
添加_>

_SCL_SECURE_NO_WARNINGS
_CRT_SECURE_NO_WARNINGS

链接器
输入：
添加->
在这里插入图片描述
具体：（注意版本对应 vs2017、 opencv3.4.1、kinect v2、 pcl1.11.1、 boost 1_74、vtk8.2、Qhull 8.00、Flann 1.9.1、Eigen3.3.7)(且只适用于x64 Debug模式）

XnLib.lib
kinect20.lib
opencv_world341d.lib
pcl_commond.lib
pcl_featuresd.lib
pcl_filtersd.lib
pcl_iod.lib
pcl_io_plyd.lib
pcl_kdtreed.lib
pcl_keypointsd.lib
pcl_mld.lib
pcl_octreed.lib
pcl_outofcored.lib
pcl_peopled.lib
pcl_recognitiond.lib
pcl_registrationd.lib
pcl_sample_consensusd.lib
pcl_searchd.lib
pcl_segmentationd.lib
pcl_stereod.lib
pcl_surfaced.lib
pcl_trackingd.lib
pcl_visualizationd.lib
vtkChartsCore-8.2-gd.lib
vtkCommonColor-8.2-gd.lib
vtkCommonComputationalGeometry-8.2-gd.lib
vtkCommonCore-8.2-gd.lib
vtkCommonDataModel-8.2-gd.lib
vtkCommonExecutionModel-8.2-gd.lib
vtkCommonMath-8.2-gd.lib
vtkCommonMisc-8.2-gd.lib
vtkCommonSystem-8.2-gd.lib
vtkCommonTransforms-8.2-gd.lib
vtkDICOMParser-8.2-gd.lib
vtkDomainsChemistry-8.2-gd.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-8.2-gd.lib
vtkdoubleconversion-8.2-gd.lib
vtkexodusII-8.2-gd.lib
vtkexpat-8.2-gd.lib
vtkFiltersAMR-8.2-gd.lib
vtkFiltersCore-8.2-gd.lib
vtkFiltersExtraction-8.2-gd.lib
vtkFiltersFlowPaths-8.2-gd.lib
vtkFiltersGeneral-8.2-gd.lib
vtkFiltersGeneric-8.2-gd.lib
vtkFiltersGeometry-8.2-gd.lib
vtkFiltersHybrid-8