别的VS2017+PCL的安装配置教程都不用看了，踩坑无数总结出来的血泪经验都在这里了！！！

1. 下载环境

1.1 VS2017

百度搜索VS2017， 跳进MS官网下载，VS的安装就不用多说了。
VS2015之后的安装，都是通过下载器（Visual Studio Installer）进行，在下载到对应版本的installer之后，会让你选择安装内容，一般选择“使用C++的桌面开发”这一项就够。

1.2 PCL1.9.1

PCL的安装，其实也很简单，傻瓜式安装。（PCL的发行页）。选择其中的PCL1.9.1就行。

1.3 其他

关于Boost，最好是下载源码自己编译。（Boost源码下载页）。
VS2017对应的Boost版本应该是1.68，因此下载boost源码的时候最好把1.68版本的下载下来。

2. 安装

2.1 VS的安装

这个没啥好说的，新手才不会。

2.2 PCL的安装

pcl-AllInOne.exe双击打开安装，一路安装下去。
安装完了之后，将一些PCL的库以及三方库添加进环境变量。需要添加环境变量的几个库如下图：

添加进环境变量之后，事情就开始变复杂了。往后看。

3. 几个重要的注意事项

3.1 Boost的编译

Boost的编译不是很难。

1. 先将以下路径设置为环境变量：
   C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\VC\Tools\MSVC\14.16.27023\bin\Hostx64\x64
   这个是boost在编译时要用到的 cl 命令所在的路径。
2. 打开vs的命令行工具
   
   将boost源码目录下的：
   
   将bootstrp.bat文件拖动到命令行中，回车运行，会生成b2.exe和bjam.exe（1.68会生成后者，1.74貌似不会生成后者）。
3. 在当前源码目录下打开命令行或者PowerShell，输入以下命令：
   b2 stage --toolset=msvc-14.0 architecture=x86 address-model=64 --stagedir=".\lib64\vc14_x64" link=static runtime-link=static threading=multi debug release
   命令中的==–stagedir