21、FCS-MPC控制技术的原理、实现与分析

FCS-MPC控制技术的原理、实现与分析

1. FCS-MPC实时实现的MATLAB教程

1.1 教程目标

学习如何实时实现有限控制集算法。核心是创建一个MATLAB嵌入式函数，可用于Simulink仿真以及基于xPC Target的实现。该嵌入式函数基于特定的计算算法，每个采样周期重复相同的计算过程。

1.2 具体步骤

1. 创建Simulink文件 ：创建一个名为FCS.mdl的新Simulink文件。
2. 添加嵌入式MATLAB函数 ：在Simulink的用户定义函数目录中，找到嵌入式MATLAB函数图标并复制到FCS模型中。
3. 定义输入输出变量 ：嵌入式函数形式如下：

function [Ua,Ub,Uc,Ind]=
FCS(idRef,iqRef,id,iq,we,theta,Ld,Lq,Rs,Phi_mg,Tin,D,U)

其中，输入变量前六个是 id 和 iq 的参考与测量信号、电速度 ω 和角度 θ ；接下来四个是PMSM的参数； Tin 是采样间隔 Δt ； D 和 U 是数据矩阵，定义如下：