18、Linux 系统中 USB 设备开发与管理全解析

最新推荐文章于 2025-09-19 22:56:05 发布

stem5

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分类专栏：深入Linux内核模块编程文章标签： Linux USB设备开发 USB驱动

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Linux 系统中 USB 设备开发与管理全解析

1. 代码运行警告

在 Linux 系统中，部分代码示例会直接与计算机设备交互，这些代码对设备和内核版本极为敏感。某些方法可能会因设备（芯片组）和内核版本的不同而异常终止。不过，这种异常终止不会导致系统崩溃，但会使模块加载异常，且模块残留无法卸载。例如：

$ sudo insmod lab1_dma.ko
Убито
$ lsmod | head -n3
Module                  Size  Used by
lab1_dma                1412  1
8021q                  20506  0
$ dmesg | tail -n50
...
[ 1485.891268] lab1_dma: loading out-of-tree module taints kernel.
[ 1485.891505] => kbuf=ffff880035c50000, handle=    35c50000, size = 40960
[ 1485.891509] => (kbuf-handle)= ffff880000000000, 18446612132314218496, 
PAGE_OFFSET=18446612132314218496, compare=0
[ 1485.891510] => string written was, This is the dma_alloc_coherent() string
[ 1485.891533] BUG: unable to handle kernel NULL pointer