70、蚀刻工艺与技术全解析

蚀刻工艺与技术全解析

1. 蚀刻速率与溶解铜含量的关系

蚀刻速率与溶解铜含量之间存在着密切的关系,具体表现如下:
| 溶解铜含量(oz/gal) | 蚀刻效果 |
| ---- | ---- |
| 0 - 11 | 蚀刻时间长 |
| 11 - 16 | 蚀刻时间降低,但溶液控制困难 |
| 18 - 22 | 蚀刻速率高,溶液稳定 |
| 22 - 30 | 溶液不稳定,易产生沉淀 |

从这个表格可以看出,在不同的溶解铜含量区间,蚀刻的效果有明显差异。当溶解铜含量在 18 - 22 oz/gal 时,蚀刻速率高且溶液稳定,这是比较理想的蚀刻条件。而当含量超出这个范围,就会出现蚀刻时间长、溶液控制困难或者产生沉淀等问题。

2. 蚀刻后的清洗要求

所有工件在离开蚀刻室后必须立即进行彻底清洗。可以采用补充液冲洗和多级级联水冲洗等技术,这样既能实现彻底冲洗,又能控制废水排放并减少用水量。同时,要注意在冲洗前不要让电路板干燥。对于镀有锡/铅阻焊层的蚀刻电路,还需要使用酸性焊料光亮剂进行涂层回流处理。由于使用了牺牲性镀覆抗蚀剂(SMOBC)和环境压力,含硫脲的光亮剂已基本被淘汰。冲洗必须足以去除电路边缘下方的蚀刻剂,并彻底清洁电路表面和镀通孔。多级级联水冲洗和空气刀干燥可以使表面干净、无污渍。现代工艺通常在蚀刻冲洗后,还会经过金属抗蚀剂剥离和冲洗室,然后再离开机器传送带。

3. 闭环再生

真正的再生需要满足以下条件:
1. 根据添加到蚀刻浴中的铜量,在受控条件下从蚀刻机集液槽中取出部分用过的蚀刻溶液。
2. 对用过的蚀刻剂进行化学修复(即去除

基于matlab建模FOC观测器采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制(Simulink仿真实现)内容概要:本文档主要介绍基于Matlab/Simulink平台实现的多种科研仿真项目,涵盖电机控制、无人机路径规划、电力系统优化、信号处理、图像处理、故障诊断等多个领域。重点内容之一是“基于Matlab建模FOC观测器,采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制”的Simulink仿真实现,该方法通过状态观测器估算电机转子位置速度,结合锁相环(PLL)实现精确控制,适用于永磁同步电机等无位置传感器驱动场景。文档还列举了大量相关科研案例算法实现,如卡尔曼滤波、粒子群优化、深度学习、多智能体协同等,展示了Matlab在工程仿真算法验证中的广泛应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事自动化、电气工程、控制科学、机器人、电力电子等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习并掌握FOC矢量控制中无传感器控制的核心原理实现方法;②理解龙贝格观测器PLL在状态估计中的作用仿真建模技巧;③借鉴文中丰富的Matlab/Simulink案例,开展科研复现、算法优化或课程设计;④应用于电机驱动系统、无人机控制、智能电网等实际工程仿真项目。; 阅读建议:建议结合Simulink模型代码进行实践操作,重点关注观测器设计、参数整定仿真验证流程。对于复杂算法部分,可先从基础案例入手,逐步深入原理分析模型改进。
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