ros2在linux与windows下使用有哪些不同，需要注意哪些事项？

ROS 2 在 Linux 和 Windows 下的使用存在一些差异，这些差异涉及安装方法、性能表现、开发工具和兼容性等方面。以下是主要区别及注意事项：

1. 安装差异

Linux（以 Ubuntu 为例）

• 推荐安装方式：使用官方 Debian 包或源码编译。
• 优势：完整支持所有 ROS 2 功能和工具链。
• 示例安装命令：

  bash

  # 添加ROS 2仓库
  sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
  curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
  sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
  
  # 安装ROS 2
  sudo apt update
  sudo apt install ros-humble-desktop  # 以Humble为例
  

Windows