Windows11 - Ubuntu 双系统及 ROS、ROS2 安装

已于 2025-04-18 09:25:18 修改
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分类专栏： ROS & ROS2 教程 人形机器人控制与仿真 文章标签： 机器人 自动驾驶 ROS ROS2 双系统 ubuntu linux
于 2024-01-07 14:00:09 首次发布
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本文详细指导了如何在Windows11上安装Ubuntu20.04，包括分配存储空间、创建可引导U盘、安装步骤、以及如何使用清华源安装ROS和ROS2。还介绍了在Windows环境下处理时间同步问题和双系统共存的设置。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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前言

一、Windows11 - Ubuntu 双系统安装

1.1 为 Ubuntu 分配存储空间

​编辑

1.2 安装 Ubuntu

1.2.1 下载 Ubuntu 镜像

1.2.2 创建可引导 U 盘

1.2.3 从 U 盘启动

1.2.4 安装设置

1.2.5 安装类型

1.2.6 准备安装

 1.2.7 选择您的位置

1.2.8 创建登录信息

1.2.9 完成安装

1.2.10 重启

1.2.11 解决时间不同步问题

 二、安装 ROS、ROS2

2.1 使用清华源 ROS 镜像源安装 ROS

2.2 使用清华源 rosdistro 镜像

 2.3 使用清华源 ROS2 镜像源安装 ROS2

2.4 ROS ROS2 同时安装

三、双系统 Ubuntu 卸载

前言

一、Windows11 - Ubuntu 双系统安装

        硬件信息：

设备名称	DESKTOP-B62D6KE
处理器	13th Gen Intel(R) Core(TM) i5-13500H   2.60 GHz
机带 RAM	40.0 GB (39.8 GB 可用)
设备 ID	7673EF86-8370-41D0-8831-84926668C05A
产品 ID	00331-10000-00001-AA826
系统类型	64 位操作系统, 基于 x64 的处理器
笔和触控	没有可用于此显示器的笔或触控输入
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（此处安装的ros2的humble版本对应Ubuntu20.04版本，若是Ubuntu24.04版本应替换为sudo apt install ros-jazzy-desktop，且之后涉及到humble的部分全替换为jazzy，安装其他ros2版本同理如rolling版本，但rolling版本为非长期支持版本，还是更推荐长期支持（LTS）版本，如humble，jazzy）https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key是。
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4.2 在磁盘管理窗口中，找出一个足够剩余空间的磁盘进行分区，右键点击该分区，选择”压缩卷“，在弹出的压缩卷里面输入要压缩的空间单位为 MB，1GB = 1024MB，建议至少分配 50GB 给 Linux 系统，若有更多需求可适当增大），然后点击 “压缩”。在rufus中，选择下载好的镜像文件，设备选择你的U盘，分区选择GPT（如果你得电脑支持UEFI启动），若不支持，则选择MBR；4.3 如果压缩卷来自多个分区且不连续，那么需要合并分区，让不连续的压缩卷得以合并。，对每一步操作有解释。
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在windown上单独划分一个磁盘，我这里大小100GB。1.重启电脑、点击F12 进入 BIOS，选择盘启动。4.安装类型：其他选项 --- 自己分区。3.选择安装方式：最小安装。5. google浏览器。2.选择语言：中文简体。3.基本开发环境准备。
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要安装ROS系统并创建ROS工作空间，可以按照以下步骤进行： 1. 安装ROS系统：根据操作系统版本和ROS版本选择对应的安装方式，可以参考ROS官方文档进行安装。 2. 创建ROS工作空间：在终端中输入以下命令创建一个名为"catkin_ws"的工作空间。 ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 3. 配置ROS环境：在终端中输入以下命令将ROS环境变量添加到bash会话中。 ``` echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ```
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