机场周边驱鸟机器人跑道入侵防控方案

目录

一、核心防控目标

二、多层级防控技术体系（硬件 + 软件 + 冗余设计）

（一）硬件级边界限定：物理与感知双重隔离

1. 高精度定位模块（核心基础）

2. 物理边界感知设备

3. 物理限位装置

（二）软件级边界管控：地图与算法双重保障

1. 高精度电子围栏构建

2. 路径规划与实时监控算法

3. 后台监控与远程干预

（三）冗余设计：多系统备份与故障应对

1. 定位系统冗余

2. 控制系统冗余

三、机场场景适配与合规要求

（一）机场环境特殊适配

1. 电磁兼容（EMC）设计

2. 恶劣环境适应

（二）民航合规与审批

四、案例参考与数据验证

（一）实际应用案例

（二）关键性能指标验证数据

五、方案总结与优化建议

（一）方案核心优势

（二）后续优化方向

---

一、核心防控目标

确保驱鸟机器人在机场净空区及周边驱鸟作业时，严格限定在预设作业区域内，杜绝进入跑道、滑行道、停机坪等机场核心运行区域，同时满足机场空管安全规范、电磁兼容要求及机器人自主作业的灵活性需求。

二、多层级防控技术体系（硬件 + 软件 + 冗余设计）