Python与FPGA——帧间差算法

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前言

  帧间差法可以检测运动物体，通过摄像头获取连续的两帧或者三帧进行差值处理，像素变化较大的可以认为是运动的目标，变化小的可以认为是背景。这里提到摄像头，因为我们的项目没有摄像头，所以FPGA部分就不需要实现，但是后期会考虑加入摄像头。

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一、帧间差算法

  帧间差算法的核心是阈值的选择。如果阈值偏大，则变化较小的移动的物体就会被忽略，相应的运动较大的移动物体被保留下来；反之，如果阈值偏小，则可能变化较小的目标也被保留下来，会出现满屏的运动像素的现象。

二、Python实现帧差法

import cv2
import numpy as np
#图像灰度处理
def image_gray(image):
    gray = np.dot(image[:, :, ...], [0.3, 0.59,