本文介绍了Sobel边缘检测的基本原理，包括其原理、Python中的代码实现以及在FPGA上的应用。通过比较，展示了FPGA在处理速度上的优势，但可能存在噪声，需后续处理。
文章目录
- 前言
- 一、sobel边缘检测
- 二、Python sobel边缘检测
- 三、FPGA sobel边缘检测
- 总结
前言
边缘存在于目标、背景区域之间，它是图像分割所依赖的较重要的依据，也是图像匹配的重要特征。边缘检测在图像处理和计算机视觉中，尤其在图像的特征提前、对象检测以及模式识别等方面都有重要的作用。
一、sobel边缘检测
下图是Gx的计算，Gy的计算类似。
为什么要乘以一个像Gx的矩阵呢？其实就是在求上图中像素6周围像素的变化率，求导的另外一种表示方法就是变化率。
▽ f ( x , y ) = ( ∂ f ∂ x , ∂ f ∂ y ) = ( ∂ f ∂ x ) 2 + ( ∂ f ∂ y ) 2 \bigtriangledown f(x, y) = \Big(\frac{\partial f}{\partial x}, \frac{\partial f}{\partial y}\Big) = \sqrt{\Big(\frac{\partial f}{\partial x}\Big)^2 + \Big(\frac{\partial f}{\partial y}\Big)^2} ▽f(x,y)=(∂x∂f,∂y∂f)=(∂x∂f)2+(∂y∂f)2
G x = [ − 1 0 1 − 2 0 2 − 1
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