1、新兴数字时代的网络安全与云边计算前沿洞察

新兴数字时代的网络安全与云边计算前沿洞察

1. 新兴数字时代背景与挑战

在当今时代,我们的生活正经历着快速变革,周围的事物变得更加智能、智慧,并且能够以全新的方式无缝连接和通信。技术专家和研究人员将未来寄托于新兴技术和人机结合。智能系统、数字应用程序和服务正以前所未有的速度增长,广泛渗透到公共和私人领域的各个方面。

然而,这种数字化转型也带来了更高的风险,需要高度弹性和安全的解决方案,以适应变化并应对持续增长的需求。这些服务在安全、隐私和认证保障方面存在着诸多社会经济问题和集成挑战。

2. ICCEDE 2020会议概况

ICCEDE 2020(新兴数字时代网络安全国际会议)于2020年10月9 - 10日举行,由印度G. L. Bajaj技术与管理学院的计算机应用硕士(MCA)系组织(该学院隶属于APJ阿卜杜勒·卡拉姆技术大学)。由于COVID - 19大流行,会议以在线形式进行。

会议的目标是汇聚全球对研究和创新充满热情的利益相关者,包括解决方案开发伙伴、终端用户和新兴专业人士,共同探讨新兴数字化转型中的各种挑战和问题。期间,与印度C - DAC诺伊达合作举办了“特别青年会议”,旨在提高大学生对新兴数字时代安全和隐私重要性概念的认识和基本理解。

本次为期两天的在线会议吸引了来自全球各地的参与者,包括美国、澳大利亚、俄罗斯、尼日利亚、挪威、巴基斯坦和孟加拉国等。会议共收到193份投稿,经过筛选,技术程序委员会(TPC)收到190篇研究论文,其中44篇经过240多名评审人员的严格盲审后被选中进行最终展示。会议还汇聚了300多名来自全球的国家和国际委员会主席、顾问委员会成员、TPC成员、主旨演讲者、演讲者和专家,分享他

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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