6、Python 数据类型与序列操作全解析

Python 数据类型与序列操作全解析

在 Python 编程中,数据类型和序列操作是基础且关键的部分。它们为我们处理各种数据提供了强大的工具。下面将详细介绍 Python 中的不同数据类型和序列操作。

1. Decimal 类型

在处理小数时,Python 的 Decimal 类型能避免浮点数带来的近似问题。以下是一些示例代码:

from decimal import Decimal as D  # 为简洁重命名
print(D(3.14))  # 从浮点数创建,存在近似问题
# 输出: Decimal('3.140000000000000124344978758017532527446746826171875')
print(D('3.14'))  # 从字符串创建,无近似问题
# 输出: Decimal('3.14')
print(D(0.1) * D(3) - D(0.3))  # 从浮点数计算,仍有问题
# 输出: Decimal('2.775557561565156540423631668E-17')
print(D('0.1') * D(3) - D('0.3'))  # 从字符串计算,结果完美
# 输出: Decimal('0.0')

从上述代码可以看出,当从浮点数构造 Decimal 数时,会继承浮点数的近似问题;而从整数或字符串构造时,计算就不会有奇怪的行为。在处理货币相关计算时,建议使用 Decimal 类型。

2. 不可变序列

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以面提升系统仿真分析能力。
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