14、探索虚拟触摸代理：从感知到应用

探索虚拟触摸代理：从感知到应用

1. 触觉感知基础

在社交互动中，皮肤感知起着至关重要的作用。CT传入神经可能充当一种“过滤器”，与其他机械感受器协同工作，以确定某种触摸是否具有社交相关性。

皮肤感知，例如在皮肤拉伸过程中的机械感受，也在运动感知中发挥作用。因此，皮肤感知和运动感知只能在功能上进行区分，而不能在机械上区分。这两种感知的结合被称为触觉感知。

触觉感知对于形成个人的“身体图式”至关重要。身体图式是一种姿势模型，当身体移动或采取新姿势时，它会不断修改和更新。为了将皮肤表面的信息（即皮肤感知）与运动信息整合，身体表面的刺激必须从身体上的位置转换到外部空间中的位置。

此外，多感官整合（即视觉等其他感官信息的整合）可能在触觉感觉变得有意识之前发生。这可能会促进或损害对触觉刺激的感知，具体取决于空间定位。“橡胶手错觉”就是一个很好的例子：
- 参与者看到面前的橡胶手与自己的左手或右手相对应。
- 当参与者的手被隐藏，橡胶手和隐藏的手同时以相同速度被抚摸时，大多数参与者会将橡胶手视为自己的手。
- 当被要求指向自己的手时，体验到错觉的参与者会更多地指向橡胶手，这种现象被称为本体感觉漂移。

触发这种错觉的重要因素包括一致的多模态线索（即触觉和视觉）和先前的内部身体表征。错觉的强度强烈依赖于第一人称视角、同步刺激和解剖学上可信的橡胶手。

1.1 触觉感知相关概念总结

概念	解释
皮肤感知